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      APM32F072在线升级的实现

      Geehy极海半导体 • 来源：21ic • 作者：21ic • 2022-07-14 09:47 • 次阅读
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      APM32F072在线升级的实现

      虽然APM32F072有提供ISP实现程序通过Uart口进行程序烧录，只要在应用程序中跳转到0x1FFFC800即可，同样不需要改变boot脚的电位就可以完成通过Uart口进行程序升级。但是这样不便于我们按需定制的在线升级过程。所以我们还是通过自定义bootloader和app的方式来实现。

      首先我们需要对bootloader和app大小进行分配。
      Bootloader 4k IROM的配置如下

      c882f38c-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png


      APP 124k IROM的配置如下

      c898cd38-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      剩下的一些flash区域用来存储一些参数和在线升级的标志位
      c8b020dc-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png
      Bootloader中只需要加入这部分代码，就可以实现跳转，跳转前注意要关闭所以中断即可

      c8c38b72-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      为了让BootLoader能识别是否进人程序升级还是跳转到正常app运行，我通过了一个标志位FlagOnlineUpdate来进行判断，如果不为0x5AA5就进行在线升级，升级完成后改FLASH位置会变为0x5AA5。

      c8da3598-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png


      App如果需要进行在线升级只需要把FLAGUPDATE_ADDR处的flash的值0x5AA5擦除后，通过NVIC_SystemReset进行复位即可进入到BootLoader进行程序升级了

      c8f4caf2-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png


      App需要注意的就是需要修改中断向量表的偏移地址。不然中断触发的时候中断还会回到BootLoader中，无法正常运行app这边工程的中断函数。

      c90dcbce-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      c9232fb4-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      审核编辑 ：李倩

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      原文标题：APM32芯得 EP.04 | APM32F072在线升级的实现

      文章出处：【微信号：geehysemi，微信公众号：Geehy极海半导体】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

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