⽆刷⽆感直流电机驱动硬件的分析

无刷电机驱动的关键是准确知道转⼦的位置，有感电机通过传感器获取转⼦位置，⽆感电机只能通过间接⽅式获取电机转⼦位置，常见的⽅法有反电动势法、电感法、磁链法、⾼频脉冲法及其它智能⽅法，

应⽤最多的是反电动势法，反电动势法⽆刷⽆感电机驱动电路可主要分为三部分：功率驱动部分，控制部分，转⼦位置检测部分，这次主要来分析下功率驱动部分。

功率驱动部分有⼆种实现⽅式，⼀是使⽤集成电机驱动IC，⼆是使⽤分⽴元件搭建。使⽤集成IC更加简单，⽽且⼤多驱动IC都集成了多种保护功能，更加可靠，但成本较⾼。

使⽤分⽴元件搭建有⼆种：

① 使⽤N + P管，这种⽅式实现简单，⽽且PWM控制信号占空⽐能达到100%，但P管价格相对较⾼，⼀般电流在100A，耐压在100V内，多应⽤于低压⼩功率应⽤R1，R4⼀般在100Ω以内，但也不能太⼩，⼀般为⼏⼗Ω，R2，R3，R5⼀般为⼏K到⼏⼗K

②使⽤全N管，如下图，N管耐压及功率可选范围很宽，所以适⽤于各种应⽤电路，但上臂桥驱动较复杂，如果采⽤⾃举升压电路，PWM占空⽐不能达到100%。

电机的驱动有很多种方案，就像现在的其利天下采用的自己封装的KYLIN32系列，在方波无刷驱动中占有较大的性价比，并且公司有成熟的开发团队，独立的电机核心算法，保证方案的可实施性更强。尤其在筋膜枪和吹尘器方面的方案占有特高的性价比。为客户在残酷的市场竞争中立于不败之地奠定了坚实的基础。

审核编辑：符乾江