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踏歌智行实现了“虚拟安全员”系统对安全员的替代

科技绿洲 来源:踏歌智行 作者:踏歌智行 2022-06-22 14:34 次阅读

自今年3月以来,踏歌智行鄂尔多斯永顺宽体车无人运输项目顺利进入“安全员下车”常态化阶段,现已实现7X24小时多编组宽体车无安全员作业,且作业效率达到人工效率的80%以上。这是全国第一个实现宽体车常态化作业去安全员的无人驾驶项目,在矿区无人驾驶乃至整个自动驾驶行业树立了又一个核心里程碑。

踏歌智行率先实现无安全员7X24小时常态运行,对于矿山无人运输运营究竟意义何在?首先,我们需要厘清露天矿拥抱无人驾驶的核心痛点:对于“无人则安”的迫切需求;招聘适龄员工的难题影响矿区产能;降本增效,提升运输环节的经济效益;国家与地方政府推出无人化的相关政策。只有真正在常态的生产运营中去掉“安全员”这一角色,才能解决矿山无人驾驶的核心痛点。尤其对于宽体车运输运营企业,降低成本、提升效率的起点就是“去安全员”。

上文所述的“安全员下车”常态化,并非试验性的,或仅在固定点、固定时段完成的无安全员作业,也不是通过远程遥控实现表面上的无安全员,而是无人驾驶矿用运输车辆在安全员下车后,自主完成7X24小时“装-运-卸”全流程生产作业。为此,踏歌智行以“安全员下车,安全不下车”为理念,制定了“虚拟安全员”方案。该方案经历了五年的演化,以十余个矿、百余辆矿车、上万天系统运行数据为支撑,深入分析每一次安全员接管场景,最终实现了“虚拟安全员”系统对安全员的替代。

踏歌智行认为只有面向主动安全、以终为始的产品设计理念,全生命周期、全场景数据支撑的解决方案,以现实复杂场景为基础的实施机制,才能真正实现“安全员下车,安全不下车”。为此,踏歌智行以“全栈自研技术+多重冗余+数据驱动”为技术线路,设置了相对独立的安全防护系统、车身健康诊断系统,进而实现生产运营下常态化的车上无人值守。在此过程中,踏歌智行在不同层面采取了安全冗余设计,涵盖感知、定位、通信、电源、制动、硬件等方面,例如踏歌智行首创的多模冗余感知,踏歌智行独有的冗余异构域控制器、冗余制动,都充分体现了踏歌智行的“安全员下车,安全不下车”的安全理念。

踏歌智行以“安全员下车,安全不下车”为理念

回顾过去,踏歌智行的“安全员下车”是一个动态演变的过程,从2020年踏歌率先在包钢白云鄂博矿进行了国内首次安全员下车,直至目前在多矿实施的7X24小时常态化无安全员作业,踏歌智行依托行业唯一全栈自研技术,历经了多个版本的迭代。随着“安全员常态化下车”在各个矿区陆续开展,以及项目的持续交付,未来矿企或运输运营商可以在技术提供商的技术支持和运维服务下,独立完成全矿无人运输运营的闭环。

迄今为止,踏歌智行永顺无人运输项目是国内车辆数量最多、品牌种类最多的无人驾驶宽体车项目,项目团队已无人化改造同力、徐工、一汽、重汽、柳工、铁辰等几乎所有主流主机厂的矿用自卸卡车,包括纯电无人驾驶矿用车。目前,该项目已实现约30台车辆的无人化运行,并计划于2022年底无人驾驶车辆大幅增长,无人驾驶矿用宽体车有望超过200辆。在这里,踏歌智行拥有国内最大的无人运输运营车队,实现了业内第一个无人驾驶宽体车夜班运行,落地了业内第一个无安全员7X24小时常态作业。

从全国第一辆无人化改造的宽体车、“车-地-云”一体化无人驾驶运输系统“旷谷”的诞生,到矿区无人运输运营的实践,再到国内领先的无安全员常态运行,鄂尔多斯永顺煤矿见证了踏歌智行的成长,也是整个矿山无人驾驶行业的“试验场”。踏歌智行将持续打磨“安全员下车”直至终极愿景,同时将成功经验与模式推广到更多矿区,使矿山无人驾驶进一步释放本质上的安全性与经济性,向着“智慧矿山”的下一个阶段进击!

审核编辑:彭静
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