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单极步进电机驱动器的电路设计

科技观察员 来源:circuitscheme 作者:circuitscheme 2022-06-21 16:03 次阅读

这是单极步进电机驱动器电路设计,用于控制 5、6 或 8 线的单极步进电机。它使用四个 MOSFET IRFZ44。该电路可以在独立式或 PC 控制模式下运行。

单极步进电机驱动模式

在独立模式下,基于 4093 的 IC2:B 的内部方波振荡器为 OSC 输出提供定时脉冲。这些脉冲的频率以及步进电机的速度由微调电位器 VR1 (100K) 控制。串联的 1K 电阻控制最大频率。您可以根据自己的需要增加该电阻的值。这些脉冲被馈送到由 IC2:D 缓冲和反相的 STEP 输入。这有助于防止误触发。同样,IC2:C 缓冲并反转 DIRection 输入。SPDT 将输入连接到 +5VDC 或接地控制旋转方向。

IC3:C 和 D(4030 或 4070 异或门)反转每个触发器 (FF) IC4:A 和 IC4:B 的 Q 和 /Q 输出的可用输出。输入的步进脉冲为 FF 提供时钟,从而切换 Q 和 /Q 输出,从而依次打开和关闭 MOSFET。IRFZ44 具有低导通电阻,每个可提供高达 6A 的电流,而无需散热器。

步进电机电源连接到 V+ 和 GND 端子,如覆盖图所示。78L05 有一个单独的电源 KITV,为 IC 供电。9V” 12VDC就足够了。R2/C2 形成一个低通滤波器,以过滤来自电机的快速上升开关瞬态。

请注意,一些步进电机文本说使用 4070 而不是 4030。我们还没有弄清楚为什么会这样。当然,我们对 4030 的测试显示没有问题。我想听听任何知道为什么有时会给出这个建议的人。

在计算机控制模式下,使用三个带引脚 DIR、STEP 和 GND 的焊盘。将 SPDT 开关切换到 EXTernal。SPDT 方向在外部模式下无效。

pYYBAGKxd4OAIDzKAAIEZuwuCm8849.png

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