rt-thread 驱动篇（五）serialX 小试牛刀

前言

终于来到了 serialX 的实践篇，期待很久了。

笔者曾经在 [rt-thread 使用宝典（2022-0516更新）](https://club.rt-thread.org/ask/article/2460fcd7db4821ae.html) 这篇文章的“使用篇： Q1. 串口通讯数据被分多次接收了，怎么办？”里贴了一段代码，那段代码有很强的适用性，稍作修改就能用到多种串口协议处理场合。今天我们尝试在 finsh 上应用 serialX，看看它能给我们带来什么神奇效果。

打开控制台

我们的 serialX 支持中断收发、DMA 收发。所以我们可以随意组合使用 中断收、中断发、DMA 收、DMA 发，共四种组合（前提是对应芯片底层驱动支持 DMA）。

   if (rt_device_open(new_device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR                                | RT_DEVICE_FLAG_STREAM                                | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX                                | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX       ) == RT_EOK) {   }

或者

   if (rt_device_open(new_device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR                                | RT_DEVICE_FLAG_STREAM                                | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX                                | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX       ) == RT_EOK) {   }

因为 serialX 自带阻塞读特性，所以它不需要执行 `rt_device_set_rx_indicate(dev, finsh_rx_ind);` 这句代码，我们接收数据自有同步妙法，请往下看。

finsh 线程

对 finsh 线程入口函数稍作修改：

void finsh_thread_entry(void *parameter){   int i, cnt;   char istream[32];   ... 省略部分操作   while (1) {       cnt = finsh_instream(istream, 32);       for (i = 0; i < cnt; i++) {           finsh_handle_onebyte(istream[i]);       }   }}

1. finsh 线程提供一个应用层的数据缓存 `istream` ，这里只用的 32 个字节。
2. `finsh_instream` 函数代替 `finsh_getchar` ，它用来读串口终端设备数据流，函数实现见下文。它可能返回多个字节数据，返回值表示有效数据个数
3. 接下来对 `finsh_instream` 读到的每字节数据进行处理
4. `finsh_handle_onebyte` 是对原来 `finsh_thread_entry` 函数中的 `while` 循环进行的改造

读终端串口设备

如果 serialX 的阻塞模式打开的，同时串口接收缓存里是空的，执行 `rt_device_read` 会永久等待下去，当前线程进入睡眠态。

int finsh_instream(char *buf, int len){#ifdef RT_USING_DEVICE   int i;   RT_ASSERT(shell != RT_NULL);   i = rt_device_read(shell->device, -1, buf, len);   return i;#else   extern char rt_hw_console_getchar(void);   return rt_hw_console_getchar();#endif /* RT_USING_DEVICE */}

读串口设备的数据放到 buf 指向的内存中，最多 len 个字节，最终返回实际读到的数据量。

注：`rt_device_read` 的返回值可能是 0，也可能会是 -1。

处理命令行字符

这部分笔者把他们放到了一个单独的函数，不这么做也没影响。
笔者做了一点儿小改进。

static void finsh_handle_onebyte(int ch){   static int last_ch = 0x20;   ...   /* handle end of line, break */   if (last_ch == '\r' && ch == '\n') {       last_ch = ch;       return;   }   if (ch == '\r' || ch == '\n')   {#ifdef FINSH_USING_HISTORY       shell_push_history(shell);#endif       if (shell->echo_mode)           rt_kprintf("\n");       msh_exec(shell->line, shell->line_position);       rt_kprintf(FINSH_PROMPT);       rt_memset(shell->line, 0, sizeof(shell->line));       shell->line_curpos = shell->line_position = 0;       last_ch = ch;       return;   }   ...   last_ch = ch;   //        ch = 0;   ...}

这样一来，对以 '\r' '\n' "\r\n" 三种组合结束的命令都能识别，**更重要的是，它可以识别以 '\r' '\n' "\r\n" 分割的多条命令！！！**
如下命令列表，可以全复制，粘贴到终端，四条命令逐个被执行。

lspslist_devicelist_thread

效果图

结束语

在 rt-thread 的 finsh 终端串口设备使用 serialX 驱动。初战告捷！

这次解决两个问题：一个是， finsh 执行 `rt_device_read` 时可以一次返回多个字节。另一个是，我们可以在终端里粘贴多条命令执行啦。

审核编辑：汤梓红