用SPI玩转WiFi，RT-Thread ESP-Hosted驱动深度适配指南 | 技术集结

还在为MCU的WiFi连接方案发愁？RT-Thread社区开源ESP-Hosted驱动，通过标准SPI接口即可实现，并且该仓库已整理成RT-Thread软件包。RT-Thread ESP-Hosted项目在MIT license下作为一个整体，但包含第三方代码在其他许可下。请仔细阅读以下不同许可代码的说明。

目录

用途

概述

使用

硬件连接

构建ESP32固件

检查启动

固件更新

芯片支持

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用途

用于MCU的spi接口WiFi驱动，适用于已适配RT-Thread的MCU。

已接入RT-Thread的spi设备驱动和wlan框架，与硬件无关代码。

该驱动使用rt-thread标准的spi设备通讯，wlan框架实现wifi命令行的支持

提供esp-idf命令一样的WiFi API调用

上代码：rt-thread_esp-hosted(https://github.com/Evlers/rt-thread_esp-hosted)

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概述

该存储库已将ESP-Hosted-MCU适配于RT-Thread系统，⽬前仅⽀持SPI总线协议，并使⽤RT-Thread的SPI Device进⾏SPI总线操作。

这个版本的ESP-Hosted提供:

⼀个标准的802.3⽹络接⼝，⽤于发送和接收802.3帧

⽀持蓝⽛/BLE的标准HCI接⼝

ESP32芯⽚配置和控制Wi-Fi的控制接⼝

⽤于升级ESP固件的OTA接⼝

ESP-Hosted-MCU解决⽅案利⽤主机现有的TCP/IP 和 蓝牙/BLE 协议栈和SPI/SDIO/UART 等硬件外设连接到ESP固件，软件层非常薄。

虽然这个项目没有为主机提供标准的802.11接口，但它提供了⼀种简单的方法，既Remote Procedure Calls(RPCs)用于配置Wi-Fi。对于主机和ESP板之间的RPC，ESP-Hosted-MCU使用了Protobuf(https://developers.google.com/protocol-buffers)，这是⼀种独立于语⾔的数据序列化机制。

关于ESP-Hosted-MCU的详细信息可以在ESP-Hosted README(https://github.com/Evlers/rt-thread_es

p-hosted/blob/master/esp-hosted/README.md)中找到。

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使用

1添加这个仓库

将存储库克隆到RT-Thread项目中的packages或libraries目录。

在RT-Thread项目的libraries或packages文件夹中，在其Kconfig文件中包含用于ESP-Hosted的Kconfig文件。

例如，将ESP-Hosted包含在libraries目录中：

menu"External Libraries" source"$RTT_DIR/../libraries/rt-thread_esp-hosted/Kconfig"endmenu

2配置 ESP-Hosted

在env窗口中使用menuconfig命令

选中Using esp-hosted for espressif

→ExternalLibraries [*]Usingesp-hostedforespressif --->

进入Using esp-hosted for espressif菜单，配置esp-hosted：

---Usingesp-hosted for espressif ESP-HostedConfigure ---> # ESP-Hosted 配置Selectthe transport interface(SPI) ---> # 选择传输接口 Slave chipset to be used(Slave as ESP32C6) ---> # 选择从机芯片 [ ] Enable raw throughput transport ---- # 启用原始吞吐量传输 [ ] Enable Transport level packet statistics # 启用传输级别数据包统计(8) The maximum number of simultaneous sync rpc requests # 同步RPC请求的最大数量(8) The maximum number of simultaneous async rpc requests # 异步RPC请求的最大数量(20) The priority of the esp-hostedrpc thread # RPC线程的优先级(5120) The stack size of the esp-hostedrpc thread # RPC线程的堆栈大小(20) The priority of the esp-hostedtransport thread # 传输线程的优先级(1024) The stack size of the esp-hostedSPI thread # SPI线程的堆栈大小(8) The numberforesp-hostedSPI queue # SPI传输队列的数量(esp-hosted)Setthe spi device name # SPI设备名称(spi1)Setthe spi bus name # SPI总线名称(30000000)Setthe maximum spi frequency(Hz) # SPI传输的最大频率 Selectthe pin name ornumber(Name) ---> # 选择引脚名称或编号(PE.7)Setthe SPI CS pin name # SPI CS引脚名称(PE.5)Setthedataready pin name # 数据就绪引脚名称(PE.6)Setthe handshake pin name # 握手引脚名称(PE.4)Setthe reset pin name # 复位引脚名称 [*] Use thread initialization # 使用线程初始化(2048) The stack size of the init thread # 初始化线程的堆栈大小(20) The priority of the init thread # 初始化线程的优先级 [*] Enable Bluetooth ---> # 启用蓝牙/BLE HCI接口 Selecthci interface(Usingvhci device drivers) ---> # 选择HCI接口(vhci) The vhci device name # vhci设备名称 Wi-FiConfigure ---> # Wi-Fi 配置(40) Max number of WiFistaticRX buffers # 静态RX缓冲区最大数量(60) Max number of WiFi dynamic RX buffers # 动态RX缓冲区最大数量 Typeof WiFi TX buffers(Dynamic) ---> # WiFi TX缓冲区类型(16) Max number of WiFi cache TX buffers # WiFi TX缓存最大数量(40) Max number of WiFi dynamic TX buffers # TX动态缓冲区最大数量 [ ] WiFi CSI(Channel State Information) # Wi-Fi CSI [ ] WiFi AMPDU TX # AMPDU TX(数据聚合) [ ] WiFi AMPDU RX # AMPDU RX(数据聚合)(752) Max length of WiFi SoftAP Beacon # SoftAP Beacon最大长度(32) WiFi mgmt short buffer number # WiFi mgmt short buffer数量 [*] Enable WPA3-Personal # WPA3-Personal [ ] WiFi FTM # WiFi FTM [*] Power Managementforstation at disconnected # Wi-Fi PM [ ] WiFi GCMP Support(GCMP128 and GCMP256) # Wi-Fi GCMP [ ] WiFi GMAC Support(GMAC128 and GMAC256) # Wi-Fi GMAC(7) Maximum espnow encrypt peers number # espnow加密对等数量 [ ] Enable802.11R(Fast Transition) Support # 802.11R

ESP-Hosted Configure菜单中，主要是传输接口，从机芯片以及传输以为的引脚配置，其他的默认即可。

Select hci interface选项用于选择使用vhci设备驱动或者NimBLE hci驱动 的HCI接口。

选择 vhci设备驱动 将创建一个字符类型设备，该设备将模拟蓝牙HCI接口。

选择NimBLE hci 驱动将直接接入NimBLE协议栈。

Wi-Fi Configure菜单中，主要是关于ESP32的WiFi参数配置。

WiFi AMPDU TX和WiFi AMPDU RX选项建议关闭，在测试中发现开启后，Wi-Fi容易丢包，可能是由于路由器不遵循标准协议导致。

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硬件连接

如果您熟悉esp-idf，您也可以尝试修改引脚

或者使⽤Flash Download Tool(https://dl.espressif.com/public/flash_download_tool.zip) 烧录firmware目录中对应芯片的固件。

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构建ESP32固件

$cdesp-hosted/slave$rm-rf sdkconfig build$idf.py set-target

其中 可以是 “esp32”, “esp32s2”, “esp32s3”, “esp32c2”, “esp32c3”, “esp32c5”, “esp32c6”

执行以下命令配置项目

$idf.py menuconfig

这将打开项目配置窗口。 要选择SPI传输接口，导航到ESP-Hosted Configuration -> Transport layer -> SPI interface -> select然后退出菜单配置。

要构建并烧录应用程序到ESP设备，请运行

$idf.py -p build flash

收集ESP固件日志使用

$idf.py -p monitor

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检查启动

1从机日志

在成功烧录后，您应该在ESP日志中看到以下信息:

I (412) NETWORK_ADAPTER:*********************************************************************I (422) NETWORK_ADAPTER: ESP-Hosted-MCU Slave FW version :: 1.0.0I (432) NETWORK_ADAPTER: Transport used :: SPI onlyI(442) NETWORK_ADAPTER:*********************************************************************

2主机日志

您应该在主机日志中看到以下信息:

\ | /- RT - Thread Operating System/ | \ 5.0.2build Feb15202509:39:292006-2022CopyrightbyRT-Thread teamlwIP-2.1.2initialized![4] I/SFUD: Found a Winbond flash chip. Sizeis16777216bytes.[9] I/SFUD: norflash flash device initialized successfully.[14] I/SFUD: Probe SPI flash norflashbySPI device spiflash success.[I/FAL] RT-Thread Flash Abstraction Layer initialize success.[39] I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success.[I/FAL]The FAL blockdevice(filesystem) created successfully[154] I/SDIO: SD card capacity 31166976 KB.found part[0], begin: 2097152, size: 29.738GB[167] I/filesystem: sd card mount to '/sdcard'[1265] I/transport: Features supported are:[1266] I/transport: - WLAN over SPI[1269] I/transport: - HCI over SPI[1273] I/transport: - BLE only[1276] I/transport: Chipis: ESP32c6[1279] I/vhci.dev: Host BT Support: Enabled[1283] I/vhci.dev: BT Transport Type: vhci devices[2387] I/WLAN.dev: wlaninitsuccess[2424] I/WLAN.lwip: eth deviceinitok name:w0[2426] I/WLAN.dev: wlaninitsuccess[2444] I/WLAN.lwip: eth deviceinitok name:w1

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固件更新

ESP-Hosted支持通过传输接口升级ESP32固件，升级过程如下:

msh />esp_ota /flash/network_adapter.binesp-hosted ota update startederasing the ota partition..writing: [==================================================] 100% 1084496 | 100 KB/sfirmware write success!!slave will restart after 5 sec

esp_ota命令可以支持在线下载或者本地文件作为固件升级包。

在线下载方式需要依赖webclient软件包:

msh />esp_ota https://file.server.com/network_adapter.binesp-hosted ota update startederasing the ota partition..writing: [==================================================] 100% 1084496 | 81 KB/sfirmware write success!!slave will restart after 5 secmsh />

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芯片支持

‘x’ 表示不支持

‘o’ 表示已测试和支持

‘*’ 表示理论上支持，但未经检验的