ADAS和主动安全系统提高车辆安全性和功能性

汽车行业的进步一直是人们谈论的热门话题。从燃油效率到信息娱乐，汽车在全世界都被视为交通工具、娱乐和身份的象征。嵌入式技术正在推动行业的关键举措：

绿色——环保且省油。

智能——更高的可视性，使用传感器、执行器和摄像头技术进行更改

安全 -碰撞安全功能，以减少伤害和道路死亡。

围绕“智能”计划，高级驾驶辅助系统（ADAS）预计将从今天的辅助驾驶发展到 2020 年的高度自动驾驶，到 2025 年实现自动驾驶（图 1）。如果这一愿景得以实现，那么在短短十年内，自动驾驶将成为现实。

图 1：自动驾驶视觉。

ADAS 是迈向自动驾驶的垫脚石。摄像头、视频分析、传感器和全球定位系统的互联网络提供了构建未来汽车的基石。

汽车标准

欧洲新车评估计划 （Euro NCAP） 是评估和推进汽车行业这些关键举措的推动力。Euro NCAP 执行碰撞测试以及通过模拟验证主动安全系统的测试协议。这些测试模拟用于评估分配给各种品牌和型号的五星级评级系统。

环境法规变得越来越严格，并且正在应用更高的安全标准。为了应对这些挑战，汽车开发商及其供应商需要访问正确的嵌入式工具和仿真环境，以达到所需的评级。

模拟到真实世界的测试

我有机会与 dSPACE 市场营销和新业务开发总监 Mahendra Muli 讨论 Euro NCAP 以及确保功能安全所需的测试所涉及的挑战。

Mahendra 将 ADAS 和主动安全系统开发描述为一个流水线过程，如图 2 所示。

图 2：测试 ADAS 和主动安全系统。

开环测试提供了一个环境，可以在现实环境中开发和验证发动机控制器单元 （ECU） 算法。闭环仿真用于早期开发阶段，以提供更高质量的生产候选。模拟还应该能够实时发生或比实时更快。

然后可以使用这些模型进行早期集成测试。此时可以使用虚拟 ECU 运行集成测试，并且可以准备和验证测试以在硬件在环 （HIL） 测试中使用。

软件在环 （SIL） 测试完成后，可以在 HIL 测试中使用相同的工具、模型、布局和测试。此时ECU测试也可以自动化。

该过程和仿真环境提供了执行器、雷达传感器和摄像头传感器的测试，这些传感器涉及车道偏离警告、紧急制动和行人检测等。Mahenda 引用的测试用例 dSPACE 已参与使用其 ControlDesk、MotionDesk 和 AutomationDesk 仿真环境套件来测试车道偏离警告 （LDW） 系统和自动紧急制动 （AEB）。

Euro NCAP 测试场景

自动紧急制动的 Euro NCAP 测试场景包括接近城市和城市环境中的静止目标、接近较慢的目标和接近制动目标。每个场景都涉及 50-80 公里/小时之间的车速，以及与目标的距离计算和提供受控制动以消除或最小化影响的操作。

AEB 也有类似的测试场景，涉及行人或易受伤害的道路使用者 （VRU），如自行车或摩托车。Mahendra 提到，这些测试场景尚未最终确定，可能会受到 Euro NCAP 的更改。Mahendra 提到，dSPACE 仿真环境提供了一个包含 Euro NCAP 测试场景的库，允许用户执行测试并生成评分结果。相同的测试框架可用于模型、软件和硬件测试。

提高车辆安全性和功能性

ADAS 和主动安全系统变得越来越重要，新的挑战正在出现，以确保这些系统的功能安全。虚拟试驾和早期模拟和测试正在成为提供更好的建模、更高质量的算法和更快地开发汽车高级驾驶辅助系统的关键因素。

审核编辑：郭婷