中文RT-Thread物联网操作系统介绍

Alan Kay 说：“简单的事情应该简单，复杂的事情应该是可能的”。这句话是RT-Thread创始人坚守信念的动力。RT-Thread 是一个开源的嵌入式实时操作系统，这个项目是从 2006 年开始的。我知道你不知道 RT-Thread 是什么，但你现在使用的是 IoT OS 系统，这可能是本文的内容兴趣。让我们快速浏览一下 RT-Thread。

RT-线程背景：

RT-Thread，Real Time-Thread的简称，顾名思义，是一种嵌入式实时多线程操作系统。它的基本属性之一是支持多任务处理。允许多个任务同时运行并不意味着处理器实际上同时执行了多个任务。事实上，一个处理器内核一次只能运行一个任务。每个任务都执行得很快，通过任务调度器（调度器根据优先级来决定先后顺序），任务切换的很快，给人一种同时运行多个任务的错觉。在 RT-Thread 系统中，任务是由线程来实现的。RT-Thread中的线程调度器就是上面提到的任务调度器。

RT-Thread 主要用 C 语言编写，易于理解，易于移植。它将面向对象的编程方法应用于实时系统设计，使代码优雅、结构化、模块化，并且非常可定制。

对于资源受限的微控制器单元 （MCU） 系统，可定制仅需 3KB Flash 和 1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本（RT-Thread Nano 版本是从 RT-Thread 标准版本剪裁而成），易于使用工具; 对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread可以使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观快速的模块化切割，无缝导入丰富的软件功能包，从而实现安卓图形界面等复杂功能以及触控滑动效果、智能语音交互效果等。

RT-Thread 架构：

RT-Thread 不仅是一个实时内核，还拥有丰富的中间层组件，如图所示。

它包括：

- 内核层：RT-Thread内核，RT-Thread的核心部分，包括内核系统中对象的实现，如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器， ETC。; libcpu/BSP（Chip Migration Related Files/Board Support Package）与硬件密切相关，由外设驱动和CPU传输组成。

- 组件和服务层：组件基于RT-Thread内核之上的上层软件，如虚拟文件系统、FinSH命令行接口、网络框架、设备框架等。其模块化设计允许组件内的高内部凝聚力和组件之间的低耦合。

- RT-Thread软件包：运行在RT-Thread物联网操作系统平台上针对不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了一个开放的包平台，其中包含官方可用或开发人员提供的包，这些包为开发人员提供了可重用包的选择，这些包是 RT-Thread 生态系统的重要组成部分。软件包生态系统对于操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有高度的可重用性和模块化特性，使应用程序开发人员可以轻松地在最短的时间内构建他们想要的系统。RT-Thread 支持超过 180 个软件包。

RT-Thread 全球网站现已上线，网站内容包括 RT-Thread 介绍、RT-Thread 路线图、资源和文档以及 RT-Thread 广泛的开发工具等，让全球开发者更容易赶上项目更新和技术文档。

审核编辑：郭婷