STM32CubeMX之定时器PWM输出

脉冲宽度调制模式(PWM)可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
  本示例实现 IO 输出模式–PWM 波形输出。 以 LED 驱动为例， 使用定时器高级功能(PWM 模式)， 实现呼吸灯效果。

1.硬件接口

  本硬件平台有3个LED灯分别为LED2、LED3、LED4LED2接PA1，LED2接PB8，LED4接PB9,硬件原理图如下：

根据STM32引脚定义手册或者STM32CUbeMX软件我们可得知定时器4的CH1和CH2对应外部引脚PB8和PB9。

2 软件设计

  打开STM32CubeMX工具，配置定时器4，将PB8配置为定时器4通道3（复用推挽输出），PB9配置为定时器4通道4（复用推挽输出）。

3.参数说明

模式	说明
Input capture direct mode	输入捕获直接模式
Input capture indirectmode	输入捕获间接模式
Input capture triggered by TRC	输入捕获触发器模式
Output compare no output	输出比较（冻结模式000 ）
Output compare CH3	输出比较(001)
PWM Generation No output	PWM产生无输出
PWM Generation CH3	PWM输出到CH3
CH3 Combined channels	联合通道
xor activation	定时器输入异或模式

4. 代码生成

PWM模式配置:

PB8、PB9引脚配置和PWM模式使能

HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_3);//初始化通道3
HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_4);//初始化通道4

引脚模式配置及PWM初始化

4.呼吸灯主函数示例

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		/*实现呼吸灯*/
		if(flag==0)i++;
		else i--;
		if(i>=300)flag=1;
		if(i==0)flag=0;
		HAL_Delay(3);
		htim4.Instance->CCR3=i;//调节占空比
		htim4.Instance->CCR4=i;
  }

5.HAL库定时器常用函数介绍

HAL库中定时器基本功能函数源码均在stm32f1xx_hal_tim.c中，高级功能函数在stm32f1xx_hal_tim_ex.c中，本小节主要介绍几个常用函数。(以下列举函数可能需要用户调用或修改)。

/*硬件层初始化:时钟、中断，DMA*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
/*中断方式开启定时器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
/*DMA方式开启定时器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t *pData, uint16_t Length);
/*开启定时器PWM模式*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
/*获取状态*/
HAL_TIM_StateTypeDef HAL_TIM_Base_GetState(TIM_HandleTypeDef *htim);
/*中断方式开启定时器输入捕获功能*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

6.软件仿真效果展示

  通过KEIL软件仿真，查看引脚电平变化，KEIL软件相关设置:
CPU DLL：SARMCM3.DLL
Dialog DLL：DARMSTM.DLL Parameter：-pSTM32F103C8

进入仿真模式:

查看引脚电平变化波形：

波形效果: