can io模块一般指的是集成有CAN总线接口,可以通过CANopen总线进行通讯的IO耦合器。啥是IO呢?就是输入输出的意思(input&output)。IO这个东西在我们的生活中随处可见,比如你的电脑上,那一大堆的USB接口音频接口显卡接口啥的,都可以被视作为IO。在工业自动化控制项目里,IO的作用更加显著。毕竟,你需要先进行信息采集,然后将采集到的信息传输到控制器里,经过演算,得出对应的结论命令,最后通过输出接口将命令发送出去。
以PLC为代表的工业控制器,它们到底能够干多少事,其实很大程度上就取决于它们集成的IO数量以及种类。当然,我们也知道,集成IO数量越多的控制器,它们的价格就越是高昂。另外,即使一些控制器上集成的IO很多,但面对特别复杂的项目,难免还是有捉襟见肘的时候。这样的话,我们就需要给控制器扩展IO。怎么扩展呢?要知道,现在的PLC,它们的上面都是集成有通讯接口的。通过CAN总线等通讯总线,PLC控制器可以与其他的设备联合成一个有机的系统,从而实现最终的控制目的。
拿CAN总线来说,一条CAN线上就可以同时连接100多个节点设备,连接在CANopen总线上的PLC和执行机构,通过CANopen总线就能实现一主多从的控制目的。CANopen IO耦合器因为也可以采用CANopen总线进行通讯,所以它可以把自身集成的IO为PLC所使用。因为CAN总线的通讯距离非常的长,所以这种连接方式可以有效地扩展PLC地控制距离,你清楚了吗?
审核编辑:彭菁
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