NVIDIA发布全新Jetson计算机 中科慧眼携双目路面预瞄系统亮相

NVIDIA推出全新Jetson AGX Orin机器人计算机

NVIDIA发布NVIDIA® Jetson AGX Orin™。这台尺寸小、功能强大、能效高的AI超级计算机，用于机器人、自主机器、医疗器械和其他形式的边缘嵌入式计算。Jetson AGX Orin建立在NVIDIA Ampere架构之上，处理能力提升了6倍并保持了与前代机型Jetson AGX Xavier™ 相同的外形尺寸和引脚兼容性。它每秒可进行200万亿次运算（TOPS），可与内置GPU的服务器相媲美，但尺寸却只有人的手掌那么大。

全新Jetson计算机可以加速整个NVIDIA AI软件栈，使开发者能够部署最大、最复杂的模型以解决自然语言理解、3D感知、多传感器融合等领域的边缘AI和机器人技术挑战。

使用Jetson AGX Orin的客户可以运用NVIDIA CUDA-X™加速计算栈、NVIDIA JetPack™ SDK和最新NVIDIA工具进行应用开发和优化，包括云原生开发工作流程。来自NVIDIA NGC™目录的预训练模型已经过优化并且可以使用NVIDIA TAO工具套件和客户数据集进行微调。这减少了生产级AI的部署时间和成本，而云原生技术实现了产品整个生命周期内的无缝更新。

针对特定用例的软件框架包括用于机器人技术的NVIDIA Isaac Sim™ on Omniverse，NVIDIA Clara Holoscan™ SDK 用于医疗健康，NVIDIA DRIVE 用于自动驾驶。最新的 Isaac 版本包括对机器人操作系统 （ROS） 开发人员社区的重要支持。 NVIDIA 还发布了用于合成数据生成和 Isaac GEMs 的全新 Omniverse Replicator，这些硬件加速软件包使ROS开发者更容易在Jetson平台上构建高性能AI机器人。

中科慧眼携双目路面预瞄系统亮相汽车智能底盘大会

中科慧眼携双目路面预瞄系统、商用车AEB解决方案、限高检测系统解决方案参加盖世汽车举办的2021中国汽车智能底盘大会。智能驾驶的升级离不开智能底盘垂直方向控制技术的进阶，“魔毯悬挂”是智能底盘的关键技术。配置了“魔毯悬挂”功能的车辆，在经过减速带、凹凸不平的路面时会有“轮动车不晃”的舒适驾乘体验，并可提高车辆在非铺装道路的通过性。而对路面的精确三维预先感知刻画能力是实现“魔毯悬挂”的基础。基于立体视觉的路面预瞄系统则是路面精确三维预先感知的高性价比方案。

中科慧眼CTO崔峰接受盖世汽车采访时表示，中科慧眼基于立体视觉的路面预瞄系统解决方案，可由立体视觉实现路面状态的3D重建感知，并检测各种路面类型与状态，预先引导车辆的半主动悬挂或主动悬架系统，实时调节悬挂高低、悬挂软硬以及自适应调节车辆行驶的模式。进一步的，还可以根据路面高程曲线引导前后轮的独立悬挂调整，大幅度提升驾乘的平稳性、舒适性与通过性，业界又称为“魔毯悬挂系统”。

综合NVIDIA和中科慧眼官网整合

审核编辑：郭婷