创作

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>

3天内不再提示

机器人激光雷达模块对ADC有什么要求

elecfans 来源:电子发烧友网 作者:电子发烧友网 2022-01-19 16:17 次阅读

电子发烧友网报道(文/李宁远)如果说电机驱控决定了移动机器人执行层的基本能力,那感应模块的性能就决定了移动机器人感知层的水平。这里说的感应模块并不只具体到机器人所配置的超声波、激光雷达这一层,而是具体到超声波、激光雷达所应用的半导体元件上。

一般来说,移动机器人感应模块通常需要具有集成或分立数字转换器的高速信号链以及计算模块之间的高速低延迟通信。对于移动机器人感知层这种极其要求实时性的模块来说,感知层如果无法做到对环境数据的实时抓取与传输,那么显然这个移动机器人是不够“智能化”,不够“自主化”的。

激光雷达模块是现在移动机器人应用最多的子系统,所以我们不妨从激光雷达来看其中的半导体元件。高速信号链肯定是离不开ADC的,激光雷达模块中所应用到的ADC无疑比其他传感器上所有的ADC要求要高一些,尤其是对于“高速”这个要求。

TI 机器人感应模块ADC应用

对于移动机器人激光雷达模块的ADC应用来说,大于10 MSPS的数据吞吐速率是必需的,即便是普遍的ToF系统也需要高转换速率,更不用说以后可能会应用的FMCW系统对ADC速率更高的要求了。

TI在此应用上推出的是ADC324X这个系列,双通道125 MSPS的14 bit模数转换器。25 MSPS至125 MSPS的转换速率专门应用于具有宽动态范围需求且要求苛刻的高输入频率信号。

整个系列的信噪比SNR水平在73.3dB左右,SFDR在94dB左右,这种高性能可以带来很多优势,比如在激光雷达模块中为雷达与成像技术提供更高的分辨率。考虑到实际工况,14 bit的ADC324X系列的ENOB为11.8 bit,这是十分接近理论分辨率的有限分辨率了,很多在同信号频率和速率范围内的ADC其ENOB都在11.5左右。

ADC324x支持串行低压差分信令(LVDS)与1分频、2分频以及4分频的灵活输入时钟缓冲器,从而减少接口线路的数量来实现高系统集成度。串行LVDS接口为双线制,通过两个LVDS对串行输出每个ADC数据。内部锁相环会将传入的ADC采样时钟加倍,以获得串行输出各通道的14位输出数据时所使用的位时钟。

该系列在最大转换速率125 MSPS下,每个通道还能实现116mW的超低功耗。超低功耗这一指标永远具有吸引力。在支持斩波、多芯片同步、高等级通道隔离以及内部抖动的高性能ADC系统下,超低的功耗无疑为整个感知模块起到了相当大的减负作用。除此之外,当 SYSREF输入实现整个系统同步时,时钟输入分频器也将给予系统时钟架构设计更高的灵活性。

ADI 激光雷达ADC应用

ADI 很多信号处理解决方案都能增强激光雷达系统的能力。从放大器DAC ,从比较器到高速多通道ADC,ADI针对感知模块上应用的ADC在动态范围、功耗、带宽、SNR上都有着领先的性能。

在这些应用的半导体元件中,AD9094是极其突出的应用于高频输入信号采样的8位1 GSPS 四通道ADC。AD9094经过专门设计,能够对高达1.4 GHz的宽带宽模拟信号进行采样。从信噪比SNR来看,AD9094的SFDR为71dBFS(@611 MHz),SNR为48.6dBFS,SINAD为48.5dBFS,在611 MHz的信号频率下这个信噪比水平是绝对的行业标杆。

在这个高速的四通道ADC上,多级差分流水线架构可以实现灵活的JESD204B通道配置。同时每一个通道都具有极低的功耗。速率为1 GSPS时总功率1.6W,也就是说单个通道仅有400mW的功耗。AD9094还提供灵活的关断选项,可以在必要时大幅度再降低功耗。宽输入带宽、高采样速率和高工作线性度再搭配上低功耗,对于移动机器人感知层来说已经能提供最大的助力。

再加上集成式的宽带抽取滤波器和数控振荡器(NCO)模块、用于系统热管理的片内温度二极管以及片内抖动等等各种模块功能,高性能的感知层更好地实现了信号链高速以及模块间的高速低延迟。

小结

以上都是具体到激光雷达模块应用的ADC在探讨,也不难看出在这种设计里不仅仅只需要ADC有高速的性能,或者说高速是最基本的。如何在给予系统高速的数据转换效率同时给予这个系统更高的灵活度、更高的集成性、更好的信号处理以及更低的功耗才是最重要的。

原文标题:机器人激光雷达ADC:高速不过是基本要求

文章出处:【微信公众号:电子发烧友网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
审核编辑:汤梓红

原文标题:机器人激光雷达ADC:高速不过是基本要求

文章出处:【微信号:elecfans,微信公众号:电子发烧友网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量

    以CPU为代表的算力和新一代信息通信技术,正在推动全社会加速迈向智能数字时代。5·17世界电信日来临....
    的头像 21克888 发表于 05-17 11:10 107次 阅读
    5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量

    使用STM32WB微控制器简化无线电测试

      STM32WB 还利用了我们深厚的低功耗外设 IP,包括定时器、超低功耗比较器、12/16 位 ....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-17 10:46 123次 阅读

    如何使用ST WESU参考设计来实现目标

      在 Tactigon 的情况下,下一次演变将采用 Tactigon Skin 的形式,这是一种可....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-17 09:40 174次 阅读

    普渡科技携普渡机器人亮相于高通5G峰会

    随着5G技术的成熟及应用领域的拓展,全球5G技术研发的领先企业高通技术公司与全球领先的机器人、无人机....
    的头像 科技数码 发表于 05-16 23:03 20次 阅读
    普渡科技携普渡机器人亮相于高通5G峰会

    16位隔离式ADC MS2400参数

    MS2400描述MS2400是一款二阶Σ-Δ调制器,集成片上数字隔离器,能将模拟输入信号转换为高速1位码流。调制器对输入信号连续采...
    发表于 05-16 21:34 269次 阅读
    16位隔离式ADC MS2400参数

    AGV叉车代替人工的四大优势是什么

    现如今,很多制造业企业都在通过精益化柔性生产,使用AGV自动搬运车来进行物料运输,但是由于传统的磁导....
    发表于 05-16 16:47 8次 阅读

    5G+AGV搬运机器人助力车间实现智能化、自动化

    相比于企业的搬运方式,AGV自动搬运机器人智能化、柔性化、自动化水平高,它促进了工业自动化技术进步,....
    发表于 05-16 16:43 9次 阅读

    电机控制驱动器帮助工程师利用磁场定向控制应用程序

      开始试验这两个电机控制驱动器的最佳方法是获取它们各自的 STM32 Nucleo 扩展板。X-N....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-16 16:31 188次 阅读

    具有传感器和IO-Link功能的预测性维护套件

      这项研究的结果实际上使我们发布了STEVAL-BFA001V1B,这是一款具有传感器和 IO-L....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-16 14:53 130次 阅读
    具有传感器和IO-Link功能的预测性维护套件

    STM32G0适用于面向成本的消费和工业应用

    归根结底,这都是我们努力使我们的新架构面向未来的努力的一部分,这解释了为什么我们还通过硬件过采样包括....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-16 14:28 237次 阅读

    智慧物流系统解决方案提供商兰剑智能发布2022第一季度报告

    智慧物流系统解决方案提供商兰剑智能科技股份有限公司发布2022第一季度报告,具体内容如下。 一、 主....
    的头像 汽车玩家 发表于 05-16 10:10 116次 阅读

    安徽省政协主席一行走访埃夫特调研

     近日,安徽省政协主席唐良智一行在芜湖市委书记单向前的陪同下走访芜湖重点企业,调研经济社会发展和政协....
    的头像 科技绿洲 发表于 05-16 09:59 185次 阅读

    RK3399开发板上SAR-ADC的基本配置方法介绍

    #DTS配置 #配置DTS节点 #驱动文件中匹配 DTS 节点 #驱动说明 #获取ADC通道 #获取ADC值 #计算采集到的电压 ...
    发表于 05-16 09:55 894次 阅读

    “几片玻璃”就能随意控制光的方向?新技术加速固态激光雷达落地

    电子发烧友网报道(文/梁浩斌)去年开始,激光雷达开始大规模登上智能汽车,但也可以发现,市面上的激光雷....
    的头像 Hobby观察 发表于 05-16 07:34 748次 阅读
    “几片玻璃”就能随意控制光的方向?新技术加速固态激光雷达落地

    高速数据转换中的ADC差异

    高速的数据转换在设计中有很多和一般数据转换设计中相似的问题,需要可靠的设计和稳定的结构。从基础上来说....
    的头像 Robot Vision 发表于 05-16 07:25 739次 阅读
    高速数据转换中的ADC差异

    openEuler社区上线开源基础设施建设项目任务

    openEuler 社区作为开源之夏联合主办方,已连续三年参与组织活动,并作为开源社区发布项目任务,....
    的头像 科技绿洲 发表于 05-15 11:42 351次 阅读

    国产ADC DAC芯片 对标替换ADI TI通用款,有需要的可以赠样测试.

    国产ADC DAC芯片 对标替换ADI ti通用款,有需要的可以赠样测试. 去年为了打破贸易封禁做了一些高性能的 品牌是芯...
    发表于 05-14 11:41 2258次 阅读

    史上最奇葩激光雷达位置,引来造车新势力大佬们下场争论

    电子发烧友网报道(文/梁浩斌)激光雷达在去年下半年迎来了一波数量之争,从一颗、两颗、到四颗,数量上越....
    的头像 Hobby观察 发表于 05-14 00:09 1148次 阅读
    史上最奇葩激光雷达位置,引来造车新势力大佬们下场争论

    车路协同激光雷达感知边缘计算的整体解决方案

    车路协同激光雷达感知边缘计算
    发表于 05-13 17:17 166次 阅读
    车路协同激光雷达感知边缘计算的整体解决方案

    如何使用ESP8266和ArduinoUno设计无线遥控两轮机器人漫游车

    本教程展示了如何使用连接到ESP8266Wi-fi模块的ArduinoUno和两个步进电机,通过Wi....
    的头像 科技观察员 发表于 05-13 17:06 4172次 阅读
    如何使用ESP8266和ArduinoUno设计无线遥控两轮机器人漫游车

    TensorRT的C++接口解析

    CUDA 上下文会在 TensorRT 第一次调用 CUDA 时自动创建,如果在该点之前不存在。通常....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-13 15:41 102次 阅读

    INDEMIND针对机器人安全问题开发安全决策技术体系方案

    随着机器人应用领域的不断拓展,越来越多的机器人开始进入到人们的各种生活场景中,商场、超市、餐厅等等,....
    的头像 科技绿洲 发表于 05-13 15:34 375次 阅读

    在STM32微控制器中获得最佳ADC精度案例

    详细讲解ST单片机中ADC精度的影响因素以及量化计算方法
    发表于 05-13 14:39 37次 阅读

    CTSD精密ADC—利用异步采样速率转换(ASRC)简化数字数据接口

    本系列文章已突出介绍了连续时间Σ-Δ(CTSD)模数转换器(ADC)调制器环路的架构特性,这种架构能....
    的头像 21克888 发表于 05-13 14:02 3929次 阅读
    CTSD精密ADC—利用异步采样速率转换(ASRC)简化数字数据接口

    如何使用NVIDIA Isaac平台和TAO框架解决数据挑战和模型创建挑战

    从制造汽车到帮助外科医生和送披萨,机器人不仅逐渐自动化,而且将完成任务的速度提高了许多倍。随着人工智....
    的头像 NVIDIA英伟达企业解决方案 发表于 05-13 10:48 145次 阅读

    BLUECODE使用ST31创建快速和强大解决方案

    BLUeCODE 可以快速且经济高效地生成加密图像,因为 Bluenet 使用包含 ST31 MCU....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-13 10:47 134次 阅读

    MounRiver调试进HardFault_Handler老是进硬件故障中断是为什么?

    研究了三天,坑的确不少。 1、首先多个项目一个程序打开,乱成一团,一不小心还会删掉全部文件。 强开两个程序,有时也傻傻的,...
    发表于 05-13 06:20 43次 阅读

    扫地机器人芯片选型对比

    国内扫地机器人发展之迅猛在近几年可谓是有目共睹,扫地机器人可以说是目前家用服务机器人里最火的一类产品....
    的头像 Robot Vision 发表于 05-13 00:07 1083次 阅读
    扫地机器人芯片选型对比

    高通推出RB5自主移动机器人(AMR)参考设计

    高通RB5 AMR参考设计是全球首个提供紧密集成的AI和5G增强功能的自主移动机器人参考设计。这一全....
    的头像 要长高 发表于 05-12 17:25 716次 阅读

    机器人的安全表现主要由安全决策技术来决定

    “INDEMIND:随着机器人应用领域的不断拓展,越来越多的机器人开始进入到人们的各种生活场景中,商....
    的头像 双目立体视觉 发表于 05-12 17:16 302次 阅读

    采样定理-------------被检测信号和ADC采样率的关系?

    采样定理-------------被检测信号和ADC采样率的关系? 由于盆底肌肉的电信号的频率在 20Hz~500Hz 之间, 所以根据采样定...
    发表于 05-12 16:43 2559次 阅读

    荷兰商业街引入普渡科技配送迎宾机器人 开辟全新营销和服务模式

    近日,位于荷兰鹿特丹Binnenwegplein商业街的万得城电器创新地引入了普渡科技旗下的配送迎宾....
    的头像 科技绿洲 发表于 05-12 15:31 523次 阅读

    浅谈ADC分辨率和精度的差异问题

    分辨率和精度—即Resolution和Accuracy。这是两个不同的参数,却经常被混用。并且ADC....
    发表于 05-12 15:19 209次 阅读
    浅谈ADC分辨率和精度的差异问题

    如何防止频率混叠以及Delta-Sigma (Σ-Δ) ADC抗混叠模拟前端设计

    假定信号频率fin=900kHz,采样频率fs=1MHz。下图红色正弦波是实际信号,蓝色正弦波是通过....
    的头像 得捷电子DigiKey 发表于 05-12 11:45 151次 阅读

    将AI嵌入到整个系统设计工作流的步骤及应用

    随着各类数据日益丰富可得,并且有越来越多的工具支持从数据处理到部署的整个工作流,AI 模型的重要性已....
    的头像 MATLAB 发表于 05-12 11:25 128次 阅读

    坡口切割行业,机器换人大有可为

    传统人工切割、专机切割对工人的经验依赖性非常强,其所需的工装夹具也难以适配多品种工件,特别是有圆弧边....
    的头像 高工机器人 发表于 05-12 11:10 163次 阅读

    小凌派手势应用之原力控制星球大战BB-8机器人实例

    在上一篇文章中,分享了 小凌派隔空操作迪文COF智能屏 ,这次再给大家分享一个更有趣的智能手势应用-....
    的头像 科技绿洲 发表于 05-12 10:30 421次 阅读
    小凌派手势应用之原力控制星球大战BB-8机器人实例

    CH559L开发板自动读取或手动读取的ADC数值都不变是为什么?

    如题,自动读取或手动读取数值都不变,即使将P00-P07接+3.3v, ADC读取到的数值也不变。哪里的问题?    &nbs...
    发表于 05-12 09:32 101次 阅读

    关于CH32V103 ADC的疑问求解

    1:外部通道如果悬空的话,会受上一个通道影响?  如果PA2-CH3不接线,那么结果会很接近PA1-CH2的结果? ...
    发表于 05-12 08:46 49次 阅读

    距离传感器为例的机器人设计制造说明

     通过处理器执行回声返回处理任务,可以开发出复杂的多路回声处理算法。这样一来降低了硬件部分的复杂度,....
    的头像 要长高 发表于 05-11 16:28 1023次 阅读
    距离传感器为例的机器人设计制造说明

    激光雷达在汽车自动驾驶中起着关键的感知探测作用

    音圈模组激光雷达助力东风悦享无人车。近日,东风悦享无人车Sharing-Bus在黑龙江·黑河完成极寒....
    发表于 05-11 14:53 89次 阅读

    RB6来了!高通机器人平台再升级, 5G+AI更强、应用场景更广

    随着5G扩展至智能手机以外的众多领域,高通技术公司积极利用5G拓展和变革机器人行业。在一年一度的高通....
    的头像 21克888 发表于 05-11 13:53 710次 阅读
    RB6来了!高通机器人平台再升级, 5G+AI更强、应用场景更广

    【小凌派RK2206开发板试用体验】小凌派手势应用之原力控制星球大战BB-8机器人

    在上一篇文章中,我分享了  ,这次再给大家分享一个更有趣的智能手势应用----小凌派RK2206开发板赋予你原力,隔空控...
    发表于 05-11 12:52 5872次 阅读
    【小凌派RK2206开发板试用体验】小凌派手势应用之原力控制星球大战BB-8机器人

    MM32F5270总线架构设计

    本文介绍了MM32F5270 中所采用的多并发总线架构,并通过带显示的音频播放器的实例说明了该架构在....
    的头像 科技绿洲 发表于 05-11 11:15 170次 阅读
    MM32F5270总线架构设计

    OpenHarmony在人才培养方面的丰硕成果

    高职高专是 OpenHarmony 现阶段着重发力开源教育的阵地之一,为切实提升学生 OpenHar....
    的头像 OpenAtom OpenHarmony 发表于 05-11 10:28 191次 阅读

    TouchGFX Designer 4.17帮助构建更好的用户界面

    新的 TouchGFX Designer 4.17 也是 ST 的关键版本,因为它体现了我们与社区更....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-11 10:06 142次 阅读

    求解,W5500加MQTT使用时能不能和ADC外设一起用?

    请问一下W5500加MQTT使用时不能和ADC外设一起用吗? 用的是 RT Studio WIZnet(2.0.0) Paho MQTT(1.1.0) ...
    发表于 05-11 09:54 1572次 阅读

    基于PCM1864四通道ADC芯片的圆形麦克风板方案

    参考设计基于PCM1864四通道ADC芯片,是一个低成本,易于使用的圆形麦克风板方案,可从嘈杂的环境....
    发表于 05-11 09:40 25次 阅读
    基于PCM1864四通道ADC芯片的圆形麦克风板方案

    配备STM32WL的橡胶割胶工业机器人如何帮助实现三倍产量

    因此,本案例研究是可持续发展承诺的对象课程。 事实上,如果没有小巧而精确的电源适配器、易于使用的电机....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-11 09:38 291次 阅读

    ST25TV02K NFC标签用于联网香水中

      Phantom 案例研究表明,公众和制造业已经为更多支持 NFC 的产品做好了准备。因此,工程师....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-11 09:36 161次 阅读

    高通推出下一代机器人解决方案 融合增强的高通AI引擎和5G功能

    Qualcomm要闻 •   随着5G在智能手机以外的众多领域不断发展,由5G和顶级AI赋能的机器人....
    的头像 Qualcomm中国 发表于 05-11 09:31 765次 阅读

    想设计一个能运动的机器人运动模块买什么器件?

    想设计一个能运动的机器人运动模块买什么器件?...
    发表于 05-10 19:04 2538次 阅读

    多功能模块化机器人产品手册

    多功能模块化机器人科教平台基于中科院沈阳自动化研究所自主研发的开放式机器人控制系统,通过MATLAB....
    发表于 05-10 17:43 67次 阅读

    SMB15F系列具有成本效益的解决方案

    ST 还提供 SMA Flat 和 SMB Flat 的 400 W 和 600 W 瞬态电压抑制器....
    的头像 星星科技指导员 发表于 05-10 15:10 164次 阅读
    SMB15F系列具有成本效益的解决方案

    在『机器人“移动”』这件事上,松灵机器人解锁无限应用场景

    历经5年的沉淀,松灵机器人着重打造专属『通用型移动底盘机器人』标签,以独特设计风格,标准化平台的产品....
    的头像 21克888 发表于 05-10 15:03 829次 阅读
    在『机器人“移动”』这件事上,松灵机器人解锁无限应用场景

    超声波传感器在艾灸机器人的应用

    近年来,随着中医大健康产业的高速发展,在大健康理念普及、保健意识普遍提高的环境下,人们的健康需求也逐....
    的头像 科技技术 发表于 05-10 14:08 176次 阅读

    智能化科技浪潮下无人系统产业的发展机遇

    清华大学智能无人系统研究中心和智能无人系统产学研联盟在京举办了《智能无人系统产业发展研究报告(202....
    的头像 北醒Benewake 发表于 05-10 11:35 262次 阅读

    ADC数字地和模拟地的接地原理

    当今的信号处理系统普遍需要使用混合信号器件,例如模拟数字转换器(ADC)、数字模拟转换器(DAC)以....
    的头像 凡亿PCB 发表于 05-10 10:47 162次 阅读

    智能交互手部康复机器人讲解 人机交互新视野肌电交互

    智能交互手部康复机器人 一、产品概述   智能交互手部康复机器人是以手部康复外骨骼为被控对象,配备简....
    的头像 雷纪中 发表于 05-09 17:47 3830次 阅读
    智能交互手部康复机器人讲解 人机交互新视野肌电交互

    新零售商用导购机器人的简单介绍

    伴随着电商行业的迅速发展,更进一步地改变着人们的消费习惯——功能性日常购物越来越多依赖线上,而实体购....
    的头像 程大器 发表于 05-09 17:22 714次 阅读

    TLC1518 10 位 400kSPS ADC,具有串行输出、SPI/DSP 兼容接口、关断状态、8 通道

    信息描述The TLC1518 and TLC1514 are a family of high-performance, 10-bit, low power, 1.4 us, CMOS SAR analog-to-digital converters (ADC) which operate from a single 5 V power supply. These devices have three digital inputs and a 3-state output [chip select (CS\), serial input-output clock (SCLK), serial data input (SDI), and serial data output (SDO)] that provide a direct 4-wire interface to the serial port of most popular host microprocessors (SPI interface). When interfaced with a DSP, a frame sync (FS) signal is used to indicate the start of a serial data frame. In addition to a high-speed A/D converter and versatile control capability, these devices have an on-chip analog multiplexer that can select any analog inputs or one of three internal self-test voltages. The sample-and-hold function is automatically started after the fourth SCLK edge (normal sampling) or can be controlled by a special pin, CSTART\, to extend the sampl...
    发表于 04-18 20:07 356次 阅读

    TLC2551 12 位 400kSPS ADC,具有串行输出、TMS320 兼容(最高 10MHz)和单通道

    信息描述The TLC2551, TLC2552, and TLC2555 are a family of high performance, 12-bit, low-power, miniature, CMOS analog-to-digital converters (ADC). The TLC255x family uses a 5-V supply. Devices are available with single, dual, or single pseudo-differential inputs. Each device has a chip select (CS)\, serial clock (SCLK), and serial data output (SDO) that provides a direct 3-wire interface to the serial port of most popular host microprocessors (SPI interface). When interfaced with a TMS320™ DSP, a frame sync signal (FS) can be used to indicate the start of a serial data frame on CS\ for all devices or on FS for the TLC2551. The TLC2551, TLC2552, and TLC2555 are designed to operate with very low power consumption. The power saving feature is further enhanced with an autopower down mode. This product family features a high-speed serial link to modern host processors with SCLK up to 20 MHz. The maximum SCLK fre...
    发表于 04-18 20:07 171次 阅读

    TLC1514 10 位 400kSPS ADC,具有串行输出、SPI/DSP 兼容接口、关断状态、4 通道

    信息描述The TLC1518 and TLC1514 are a family of high-performance, 10-bit, low power, 1.4 us, CMOS SAR analog-to-digital converters (ADC) which operate from a single 5 V power supply. These devices have three digital inputs and a 3-state output [chip select (CS\), serial input-output clock (SCLK), serial data input (SDI), and serial data output (SDO)] that provide a direct 4-wire interface to the serial port of most popular host microprocessors (SPI interface). When interfaced with a DSP, a frame sync (FS) signal is used to indicate the start of a serial data frame. In addition to a high-speed A/D converter and versatile control capability, these devices have an on-chip analog multiplexer that can select any analog inputs or one of three internal self-test voltages. The sample-and-hold function is automatically started after the fourth SCLK edge (normal sampling) or can be controlled by a special pin, CSTART\, to extend the sampl...
    发表于 04-18 20:07 229次 阅读

    TLC1551 10 位,164kSPS ADC 并行输出,直接 I/F 至 DSP/微处理器,10 通道

    信息描述The TLC1550x and TLC1551 are data acquisition analog-to-digital converters (ADCs) using a 10-bit, switched-capacitor, successive-approximation network. A high-speed, 3-state parallel port directly interfaces to a digital signal processor (DSP) or microprocessor (µP) system data bus. D0 through D9 are the digital output terminals with D0 being the least significant bit (LSB). Separate power terminals for the analog and digital portions minimize noise pickup in the supply leads. Additionally, the digital power is divided into two parts to separate the lower current logic from the higher current bus drivers. An external clock can be applied to CLKIN to override the internal system clock if desired. The TLC1550I and TLC1551I are characterized for operation from –40°C to 85°C. The TLC1550M is characterized over the full military range of –55°C to 125°C.特性Power Dissipation...40 mW Max Advanced LinEPIC™ Single-Po...
    发表于 04-18 20:07 258次 阅读

    TLC0838 8 位,20kSPS ADC 串行输出,微处理器外设/独立运算,远程 运算具有 数据链路,Mux 选项

    信息描述These devices are 8-bit successive- approximation analog-to-digital converters, each with an input-configurable multichannel multiplexer and serial input/output. The serial input/ output is configured to interface with standard shift registers or microprocessors. Detailed information on interfacing with most popular microprocessors is readily available from the factory. The TLC0834 (4-channel) and TLC0838 (8-channel) multiplexer is software-configured for single-ended or differential inputs as well as pseudodifferential input assignments. The differential analog voltage input allows for common-mode rejection or offset of the analog zero input voltage value. In addition, the voltage reference input can be adjusted to allow encoding of any smaller analog voltage span to the full 8 bits of resolution. The TLC0834C and TLC0838C are characterized for operation from 0°C to 70°C. The TLC0834I and TLC0838I are characterized for operation from -40°...
    发表于 04-18 20:07 323次 阅读

    TLC0832 8 位,22kSPS ADC 串行输出,微处理器外设/独立运算,Mux 选项,具有 SE 或差动,2 通道

    信息描述 These devices are 8-bit successive-approximation analog-to-digital converters. The TLC0831 has single input channels; the TLC0832 has multiplexed twin input channels. The serial output is configured to interface with standard shift registers or microprocessors. The TLC0832 multiplexer is software configured for single-ended or differential inputs. The differential analog voltage input allows for common-mode rejection or offset of the analog zero input voltage value. In addition, the voltage reference input can be adjusted to allow encoding any smaller analog voltage span to the full 8 bits of resolution. The operation of the TLC0831 and TLC0832 devices is very similar to the more complex TLC0834 and TLC0838 devices. Ratiometric conversion can be attained by setting the REF input equal to the maximum analog input signal value, which gives the highest possible conversion resolution. Typically, REF is set equal to VCC (done internally on...
    发表于 04-18 20:07 548次 阅读

    TLC0831 8 位,31kSPS ADC 串行输出,微处理器外设/独立运算,单通道

    信息描述 These devices are 8-bit successive-approximation analog-to-digital converters. The TLC0831 has single input channels; the TLC0832 has multiplexed twin input channels. The serial output is configured to interface with standard shift registers or microprocessors. The TLC0832 multiplexer is software configured for single-ended or differential inputs. The differential analog voltage input allows for common-mode rejection or offset of the analog zero input voltage value. In addition, the voltage reference input can be adjusted to allow encoding any smaller analog voltage span to the full 8 bits of resolution. The operation of the TLC0831 and TLC0832 devices is very similar to the more complex TLC0834 and TLC0838 devices. Ratiometric conversion can be attained by setting the REF input equal to the maximum analog input signal value, which gives the highest possible conversion resolution. Typically, REF is set equal to VCC (done internally on...
    发表于 04-18 20:06 574次 阅读

    TLC0820A 8 位,392kSPS ADC 并行输出,微处理器外设,片上跟踪与保持,单通道

    信息描述 The TLC0820AC and the TLC0820AI are Advanced LinCMOSTM 8-bit analog-to-digital converters each consisting of two 4-bit flash converters, a 4-bit digital-to-analog converter, a summing (error) amplifier, control logic, and a result latch circuit. The modified flash technique allows low-power integrated circuitry to complete an 8-bit conversion in 1.18 us over temperature. The on-chip track-and-hold circuit has a 100-ns sample window and allows these devices to convert continuous analog signals having slew rates of up to 100 mV/us without external sampling components. TTL-compatible 3-state output drivers and two modes of operation allow interfacing to a variety of microprocessors. Detailed information on interfacing to most popular microprocessors is readily available from the factory.特性 Advanced LinCMOSTM Silicon-Gate Technology 8-Bit Resolution Differential Reference Inputs Parallel Microprocessor Interface Conversion and A...
    发表于 04-18 20:06 330次 阅读

    THS12082 12 位、8MSPS ADC,具有双通道、DSP/uP 接口、16X FIFO、通道自动扫描、低功耗

    信息描述The THS12082 is a CMOS, low-power, 12-bit, 8 MSPS analog-to-digital converter (ADC). The speed, resolution, bandwidth, and single-supply operation are suited for applications in radar, imaging, high-speed acquisition, and communications. A multistage pipelined architecture with output error correction logic provides for no missing codes over the full operating temperature range. Internal control registers allow for programming the ADC into the desired mode. The THS12082 consists of two analog inputs, which are sampled simultaneously. These inputs can be selected individually and configured to single-ended or differential inputs. An integrated 16 word deep FIFO allows the storage of data in order to take the load off of the processor connected to the ADC. Internal reference voltages for the ADC (1.5 V and 3.5 V) are provided.An external reference can also be chosen to suit the dc accuracy and temperature drift requirements of the appl...
    发表于 04-18 20:06 334次 阅读

    THS1209 12 位、8 MSPS ADC 双通道、DSP/uP 接口、通道自动扫描、低功耗

    信息描述The THS1209 is a CMOS, low-power, 12-bit, 8 MSPS analog-to-digital converter (ADC). The speed, resolution, bandwidth, and single-supply operation are suited for applications in radar, imaging, high-speed acquisition, and communications. A multistage pipelined architecture with output error correction logic provides for no missing codes over the full operating temperature range. Internal control registers allow for programming the ADC into the desired mode. The THS1209 consists of two analog inputs, which are sampled simultaneously. These inputs can be selected individually and configured to single-ended or differential inputs. Internal reference voltages for the ADC (1.5 V and 3.5 V) are provided. An external reference can also be chosen to suit the dc accuracy and temperature drift requirements of the application. The THS1209C is characterized for operation from 0°C to 70°C, and the THS1209I is characterized for operation from ...
    发表于 04-18 20:06 401次 阅读

    THS1207 12 位,6MSPS 同步采样四通道 ADC;包括并行 DSP/uP I/F 通道自动扫描

    信息描述The THS1207 is a CMOS, low-power, 12-bit, 6 MSPS analog-to-digital converter (ADC). The speed, resolution, bandwidth, and single-supply operation are suited for applications in radar, imaging, high-speed acquisition, and communications. A multistage pipelined architecture with output error correction logic provides for no missing codes over the full operating temperature range. Internal control registers are used to program the ADC into the desired mode. The THS1207 consists of four analog inputs, which are sampled simultaneously. These inputs can be selected individually and configured to single-ended or differential-inputs. Internal reference voltages for the ADC (1.5 V and 3.5 V) are provided. An external reference can also be chosen to suit the dc accuracy and temperature drift requirements of the application. The THS1207C is characterized for operation from 0°C to 70°C, the THS1207Iis characterized for operation from –40°...
    发表于 04-18 20:05 419次 阅读

    AD4020 20位、1.8 MSPS、精密SAR、差分ADC

    信息优势和特点 吞吐速率:2 MSPS(最大值) 积分非线性(INL):±3 ppm(最大值) 保证20位无失码 低功耗 9.5 mW(2 MSPS,仅VDD) 80 μW (10 kSPS),16 mW(2 MSPS)(总计) 信噪比(SNR):100.5 dB(典型值,1 kHz),99 dB(典型值,100 kHz) 总谐波失真(THD):-123 dB(典型值,1 kHz),-100 dB(典型值,100 kHz) 易用特性可降低系统功耗和复杂性 输入过压箝位电路 减少了非线性输入电荷反冲 高阻态模式 长采集阶段 输入范围压缩 快速转换时间支持很低的SPI时钟速率 SPI可编程模式、读/写能力、状态字 差分模拟输入范围:±VREF 0 V至VREF(VREF在2.4 V至5.1 V之间) 单电源工作:1.8 V,逻辑接口电压:1.71 V至5.5 V SAR架构:无延迟/流水线延迟 保证工作:-40°C至125°C 串行接口SPI/QSPI/MICROWIRE/DSP兼容 以菊花链形式连接多个ADC,并能提供繁忙指示 10引脚封装:3 mm × 3 mm LFCSP、3 mm × 4.90 mm MSOP封装产品详情AD4020是一款低噪声、低功耗、高速、20位、1.8 MSPS精密逐次逼近型寄存器(SAR)模数转换器(ADC)。它集成了易用特性,可...
    发表于 04-18 19:30 789次 阅读

    AD4007 18 位、1 MSPS 精密、差分 SAR ADC

    信息优势和特点 吞吐速率:1 MSPS 积分非线性:最大 ±1.0 LSB (±3.8 ppm) 保证 18 位无失码 低功耗 1 MSPS 时为 4.9 mW(仅限 VDD) 10 kSPS 时为 80 µW,1 MSPS 时为 8 mW(合计) 信噪比:1 kHz 时为 100.5 dB(典型值),VREF = 5 V;100 kHz 时为 99 dB(典型值)  总谐波失真:1 kHz 时为 −123 dB(典型值),VREF = 5 V;100 kHz 时为 −100 dB(典型值)  易用特性降低了系统功率和复杂性 输入过压箝位电路 减少了非线性输入电荷反冲 高阻模式 长时间采集相位 输入范围压缩 快速转换时间允许较低的 SPI 时钟频率 SPI 可编程模式、读写能力、状态字 差分模拟输入范围:±VREF 0 V 至 VREF,VREF 的范围为 2.4 V 至 5.1 V 1.8 V 单电源供电,具有 1.71 V 至 5.5 V 逻辑接口  SAR 架构:无延时/流水线延迟,首次转换有效  首次准确转换 保证工作温度:−40°C 至 +125°C 兼容 SPI/QSPI/MICROWIRE/DSP 的串行接口 可以通过菊花链连接多个 ADC 且具有繁忙指示器 10 引脚封装:3 mm × 3 mm LFCSP、3 mm × 4.90 mm LFCSP 产品详情AD4007 是一款...
    发表于 04-18 19:30 598次 阅读

    AD4004 16 位、1 MSPS、精密、伪差分 SAR ADC

    信息优势和特点 吞吐速率:1 MSPS 积分非线性:最大 ±1.0 LSB 保证 16 位无失码 低功耗 1 MSPS 时为 4.9 mW(仅限 VDD) 10 kSPS 时为 70 µW,1 MSPS 时为 7 mW(合计) 信噪比:1 kHz 时为 93 dB(典型值),100 kHz 时为 90 dB(典型值) 总谐波失真:1 kHz 时为 −115 dB(典型值),100 kHz 时为 −95 dB(典型值) 易用特性降低了系统功率和复杂性 输入过压箝位电路 减少了非线性输入电荷反冲 高阻模式 长时间采集相位 输入范围压缩 快速转换时间允许较低的 SPI 时钟频率 SPI 可编程模式、读写能力、状态字 伪差分(单端)模拟输入范围 0 V 至 VREF,VREF 介于 2.4 V 至 5.1 V 之间  1.8 V 单电源供电,具有 1.71 V 至 5.5 V 逻辑接口  SAR 架构:无延时/流水线延迟,首次转换有效 保证工作温度:−40°C 至 125°C 兼容串行接口 SPI/QSPI/MICROWIRE/DSP 可以通过菊花链连接多个 ADC 且具有繁忙指示器 10 引脚封装:3 mm × 3 mm LFCSP、3 mm × 4.90 mm LFCSP产品详情AD4004 是一款低噪声、低功耗、高速、16 位、1 MSPS 精密逐次逼近寄存器 (SAR) 模数转换...
    发表于 04-18 19:30 654次 阅读

    AD4011 18 位、500 kSPS 精密、差分 SAR ADC

    信息优势和特点 吞吐速率:500 kSPS 积分非线性:最大±1.0 LSB (±3.8 ppm) 保证 18 位无失码 低功耗 500 kSPS 时为 2.4 mW(仅限 VDD) 10 kSPS 时为 80 µW,500 kSPS 时为 4 mW(合计) 信噪比:1 kHz 时为 100.5 dB(典型值),VREF = 5 V;100 kHz 时为 99 dB(典型值)  总谐波失真:1 kHz 时为 −123 dB(典型值),VREF = 5 V;100 kHz 时为 −100 dB(典型值)  易用特性降低了系统功率和复杂性 输入过压箝位电路 减少了非线性输入电荷反冲 高阻模式 长时间采集相位 输入范围压缩 快速转换时间允许较低的 SPI 时钟频率 SPI 可编程模式、读写能力、状态字 差分模拟输入范围:±VREF 0 V 至 VREF,VREF 的范围为 2.4 V 至 5.1 V 1.8 V 单电源供电,具有 1.71 V 至 5.5 V 逻辑接口  SAR 架构:无延时/流水线延迟,首次转换有效  首次准确转换 保证工作温度:−40°C 至 +125°C 兼容 SPI/QSPI/MICROWIRE/DSP 的串行接口 可以通过菊花链连接多个 ADC 且具有繁忙指示器 10 引脚封装:3 mm × 3 mm LFCSP产品详情AD4011 是一款低噪声、低功耗、高速 16 位 50...
    发表于 04-18 19:29 323次 阅读

    AD4000 16位、2 MSPS精密伪差分SAR ADC

    信息优势和特点 吞吐速率:2 MSPS(最大值) INL:±1.0 LSB(最大值) 保证16位无失码 低功耗 9.75 mW(2 MSPS,仅VDD) 70 μW (10 kSPS),14 mW(2 MSPS)(总计) SNR:93 dB(典型值,1 kHz),90 dB(典型值,100 kHz) THD:-115 dB(典型值,1 kHz),-95 dB(典型值,100 kHz) 易用特性可降低系统功耗和复杂性 输入过压箝位电路 减少了非线性输入电荷反冲 高阻态模式 长采集阶段 输入范围压缩 快速转换时间支持很低的SPI时钟速率 SPI可编程模式、读/写能力、状态字 伪差分(单端)模拟输入范围:0 V至VREF(VREF在2.4 V至5.1 V之间) 单电源工作:1.8 V,逻辑接口电压:1.71 V至5.5 V SAR架构:无延迟/流水线延迟 保证工作:−40°C至125°C 串行接口SPI/QSPI/MICROWIRE/DSP兼容 以菊花链形式连接多个ADC,并能提供繁忙指示 10引脚封装:3 mm × 3 mm LFCSP和3 mm × 4.90 mm MSOP封装产品详情AD4000是一款低噪声、低功耗、高速、16位、2 MSPS精密逐次逼近型寄存器(SAR)模数转换器(ADC)。它集成了易用特性,可降低信号链的功耗和复杂性,支持较...
    发表于 04-18 19:29 1043次 阅读

    AD4003 18位、2 MSPS精密SAR差分ADC

    信息优势和特点 吞吐速率:2 MSPS(最大值) INL:±1.0 LSB(±3.8 ppm,最大值) 保证18位无失码 低功耗 9.5 mW(2 MSPS,仅VDD) 80 μW (10 kSPS),16 mW(2 MSPS)(总计) SNR:100.5 dB(典型值,1 kHz),99 dB(典型值,100 kHz) THD:-123 dB(典型值,1 kHz),-100 dB(典型值,100 kHz) 易用特性可降低系统功耗和复杂性 输入过压箝位电路 减少了非线性输入电荷反冲 高阻态模式 长采集阶段 输入范围压缩 快速转换时间支持很低的SPI时钟速率 SPI可编程模式、读/写能力、状态字 差分模拟输入范围:±VREF 0 V至VREF(VREF在2.4 V至5.1 V之间) 单电源工作:1.8 V,逻辑接口电压:1.71 V至5.5 V SAR架构:无延迟/流水线延迟 保证工作:−40°C至125°C 串行接口SPI/QSPI/MICROWIRE/DSP兼容 以菊花链形式连接多个ADC,并能提供繁忙指示 10引脚封装:3 mm × 3 mm LFCSP和3 mm × 4.90 mm MSOP封装产品详情AD4003是一款低噪声、低功耗、高速、18位、2 MSPS精密逐次逼近型寄存器(SAR)模数转换器(ADC)。它集成了易用特性,可降低信号链的功耗...
    发表于 04-18 19:29 954次 阅读

    AD1674 完整的12位、100 kSPS ADC

    信息优势和特点 完整的单芯片12位、10 µs采样ADC 片上采样保持放大器 工业标准引脚排列 8位和16位微处理器接口 交流和直流规格经过全面测试 单极性和双极性输入 输入范围:±5 V、±10 V、0 V–10 V、0 V–20 V 商用、工业和军用温度范围级 提供符合MIL-STD-883和SMD标准的版本 产品详情AD1674是一款完整的多用途12位模数转换器,包括对用户透明的片上采样保持放大器(SHA)、10 V基准电压源、时钟和三态输出缓冲器,可与微处理器接口。AD1674与业界标准产品AD574A和AD674A引脚兼容,但包括采样功能,而且转换速率更快。片上SHA具有宽输入带宽,在转换器的完整奈奎斯特带宽范围内支持12位精度。AD1674的交流参数(如S/(N+D)、THD和IMD等)和直流参数(失调、满量程误差等)均完全合乎额定要求,因而成为信号处理和传统直流测量应用的理想之选。AD1674的设计采用ADI公司BiMOS II工艺实现,高性能双极性模拟电路与数字CMOS逻辑集成在同一芯片上。 该器件分为五种温度等级:AD1674J和K级的额定温度范围为0°C至+70°C,A和B级为-40°C至+85°C,AD1674T级为-55°C至+125°C。J和K级提...
    发表于 04-18 19:18 3572次 阅读

    AD1556 适用于24位Σ-Δ型ADC的数字滤波器/抽取器

    信息优势和特点 FIR 数字滤波器/抽取器 串行或并行配置选择 输出字速率:250 SPS至16 kSPS 低功耗:6.2 mW(典型值) 待机模式:70 µW 提供参考设计和带软件的评估板产品详情AD1555是一款完整的Σ-Δ调制器,并集成有可编程增益放大器,主要用于低频、高动态范围的测量应用。该器件输出与模拟输入成比例的1密度位流。当配合数字滤波器/抽取器AD1556使用时,可实现带宽为1+ kHz的业界最高性能ADC。它采用连续时间模拟调制器输入架构,无需外部抗混叠滤波器。可编程增益前端可简化系统设计,扩展动态范围,并缩小系统板面积。低工作功率和待机模式使AD1555成为电池供电远程数据采集系统的理想之选。...
    发表于 04-18 19:18 287次 阅读

    AD1555 24位、121 dB典型SNR、Σ-Δ型ADC,集成PGA

    信息优势和特点 四阶Σ-Δ调制器 宽动态范围- 116 dB (最小值)、120 dB(典型值,1 ms时)- 117 dB (典型值,0.5 ms时) 低输入噪声:80 nV rms(4 ms、增益为34,128) 低失真:–111 dB(最大值),–120 dB(典型值) 低交调失真:122 dB 采样速率:256 kSPS 极高抖动容差 无需外部抗混叠滤波器 可编程增益前端 输入范围:±2.25 V 稳定的输入 增益设置: 1, 2.5, 8.5, 34, 128 产品详情AD1555是一款完整的Σ-Δ调制器,并集成有可编程增益放大器,主要用于低频、高动态范围的测量应用。该器件输出与模拟输入成比例的1密度位流。当配合数字滤波器/抽取器AD1556使用时,可实现带宽为1+ kHz的业界最高性能ADC。它采用连续时间模拟调制器输入架构,无需外部抗混叠滤波器。可编程增益前端可简化系统设计,扩展动态范围,并缩小系统板面积。低工作功率和待机模式使AD1555成为电池供电远程数据采集系统的理想之选。...
    发表于 04-18 19:18 300次 阅读