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伺服驱动器一般要设置哪些参数
0什么是伺服驱动器？伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，被广泛应用于自动化设备中，那么伺服驱动器一般要设置哪些参数？
(1)位置前馈增益
(2)速度比例增益
(3)位置比例增益
(4)最大输出转矩的设置
(5)速度反馈的滤波因子
(6)速度积分的时间常数
本文综合整理自百度百科、伺服电机厂
审核编辑;汤梓红
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特性
符合AEC-Q100标准
三个半桥，用于0.75A负载 (RDSon = 1600mΩ)
两个可配置的高侧驱动器，用于高达1.5A负载 (RDSon = 500mΩ) 或0.35A负载 (RDSon = 1800mΩ)
一个全桥，用于6A负载 (RDSon = 150mΩ)
一个高侧驱动器，用于6A负载 (RDSon = 100mΩ)
借助可编程软启动功能驱动负载，具有较高浪涌电流（即电流> 6A、> 1.5A）
待机模式下非常低的电流消耗（IS < 6μA（典型值）；Tj ≤85°C）
对所有输出进行短路保护
针对高侧OUT1、OUT4、OUT5和OUT8的电流监控器输出
对所有输出进行过温保护
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LED1202驱动器支持的模式序列还可针对持续时间和重复次数进行配置。该器件还为多器件应用中的共享定时同步提供了一个公共时钟域。LED1202的其他特性还包括热关断和LED开路检测。
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特性
符合AEC-Q100标准
两个半桥，用于6A负载 (RDSon = 150mΩ)
两个半桥，用于3A负载 (RDSon = 300mΩ)
两个半桥，用于0.75A负载 (RDSon = 1600mΩ)
一个高侧驱动器，用于6A负载 (RDSon = 90mΩ)
两个可配置的高侧驱动器，用于高达1.5A负载 (RDSon = 500mΩ) 或0.4A负载 (RDSon = 1800mΩ)
两个高侧驱动器，用于0.5A负载 (RDSon = 1600mΩ)
借助可编程软启动功能驱动负载，用较高浪涌电流作为电流限制值
待机模式下电流消耗极低（IS < 6μA（典型值）；Tj ≤85°C；ICC < 5μA（典型值）；Tj ≤85°C）
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特性
符合汽车类AEC-Q100标准
高度集成，最大限度减少了物料需求
输入电压范围：5V至36V
工作频率：400kHz
开关频率选项：2.2MHz
内部电流检测选项
集成高侧和低侧开关MOSFET
带模拟控制电压的脉冲宽度调制 (PVM) 调光
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led灯驱动器输出电压
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该装置包括内部低跌落电压调节器，可用于提供微控制器和复位引脚，用于在启动时和每次被调节的输出电压降到既定电压阈值以下时重置微控制器。
特性
合格汽车
[医]恒流操作
电流LED可由外部传感电阻器设置，并可通过SPI调节
转换器开关频率可调节的外部电阻(RSF)
内部扩频抖动振荡器的EMC降低
低频率PWM调光操作。
当前最大输入限制
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MAX25612可检测LED灯串高侧的输出电流。需要进行高侧电流检测，以防止输出端到接地或电池输入端发生短路。该器件也是用于驱动LED的最灵活方案，支持升压、高侧降压或降压-升压模式配置。PWM输入提供高达5000:1的LED调光比，ICTRL输入在MAX25612中提供额外的模拟调光功能。MAX25612还包括一个FLT标志，用于指示灯串开路、灯串短路和热关断。MAX25612还支持内置扩频调制，以提高电磁兼容性能。
特性
集成度高，可最大限度地减少BOM、降低成本
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特性
16个恒定电流输出通道
输出电流3mA至40mA
电流可编程通过外部电阻
两个范围内的7位全局电流增益调整
12/16位PWM灰度亮度控制
可编程输出开启/关闭时间
错误检测模式(打开和短路-LED)
可编程短路LED检测阈值
自动节电/自动唤醒
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LED8102S具有热管理功能，可强制关断以保护器件（通常在+170°C时关断，15°C滞后重启）。热保护开关仅关闭输出通道。
工作电源电压范围为3.0V至5.5V。输出控制由四个开关输入提供，实现开/关切换操作。在所有有源输出LED上，可通过应用到输出使能引脚 (OE) 上的全局PWM信号调整亮度。输出可并联，或者不使用时不连接。
LED8102S LED驱动器采用14引脚高热效率薄型微缩小外形封装 (HTTSSOP)。
特性
8个恒定电流输出通道，由4个开关输入控制
输出电流：5mA至100mA
电流可通过外部电阻器编程
电源电压：3.0V至5.5V
20V电流发生器额定电压
热关断
工作结温范围：-40°C至+150°C
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特性
三相栅极驱动器
高达250V高压轨
驱动器电流能力
200mA/350mA拉/灌电流 (STSPIN32F0251)
1.0A/0.85A拉/灌电流 (STSPIN32F0252)
dV/dt瞬态抑制：±50V/ns
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STM STGAP2HS单通道栅极驱动器有两种不同配置，一种具有独立的输出引脚，另一种具有单输出引脚和米勒钳位功能。借助独立输出引脚的配置，可通过专用栅极电阻分别优化导通和关断。单输出引脚和米勒钳位功能配置可防止半桥拓扑中快速换向时的栅极尖峰。两种配置均为外部元件提供较高的灵活性，降低物料清单成本。
STGAP2HS集成UVLO和热关断保护功能，可简化高可靠性系统的设计。双输入引脚支持选择信号极性控制和实施HW互锁保护，可在控制器发生故障时避免交叉传导。
STGAP2HS 4A单通道栅极驱动器采用宽体SO-8W封装。
特性
高达1200V高压轨
驱动器电流能力：4A拉电流/灌电流（25°C时）
dV/dt瞬变抗扰性：±100V/ns，全温度范围内
整体输入-输出传播延迟：75ns
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通过模拟和数字方法，该驱动器可以将LED调暗至最高亮度水平的0.5％。通过任何一种调光技术，该操作在整个调光范围内均无闪烁。该电路板具有高效率，功率因数几乎等于1，并且在宽输入电压和负载条件下具有低THD百分比。这得益于高性能ST电源产品，以及在32位STM32F0微控制器上运行的高级算法。
特性
宽输入电压范围：85VAC至265VAC
转换模式PFC
两个基于不同拓扑、在转换模式下工作的恒流输出：
降压拓扑
反向降压拓扑
输出电流：500mA ±2.5%
输出端连接的LED数量：16至24个白光LED（每个3.3V）
满负载时，PFC > 0.97，THD < 20%（85VAC至265VAC输入电压范围）
最大负载时峰值效率≅ 90%
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