详解自动驾驶行业发展趋势

安信证券举办「2022年度投资策略会」。禾多科技创始人、CEO倪凯受邀参加智能汽车分论坛并发表主题为“自动驾驶全场景量产落地”的演讲，作为自动驾驶量产领先赛道玩家详解行业发展趋势，直击行业痛点，同与会者共话未来智能汽车发展创新蓝图。

首先，倪凯对自动驾驶行业的发展作出分析：

倪凯表示，从英特尔计划将旗下自动驾驶业务Mobileye分拆上市，预期市值将超500亿美元一事可以看出，当下资本市场对自动驾驶技术非常看好。有了资本的支持，自动驾驶在近些年得到长足发展，目前的自动驾驶系统是由传感器、域控制器，执行器组成，其中传感器硬件市场竞争相当激烈，作为整套系统的核心，域控制器将成为价值链上重要的利润集中点，尤其是软件部分和芯片部分。

伴随着汽车产业智能化转变的开始，“软件定义汽车”逐渐成为大家讨论的重点。依托于中国市场独有的智能网联汽车新机遇，禾多科技切入这条赛道便是希望通过软件占据智能驾驶里最重要的地位。

从整个量产自动驾驶产业链的占位来看，受研发投入、数据积累、软件开发基因所困，传统汽车主机厂完全独立研发自动驾驶系统并不是一件容易的事情，未来极有可能形成几大阵营互促发展的局面。

接下来的一段时间里，传统的Tier 1在传感器、执行器、功能安全方面上的优势不会变，但资源分配不均、创新动力不足将制约其软件开发的能力发展。主机厂更大的需求在于希望Tier1提供的黑盒做到透明化，做到软硬件解耦，促进整个汽车行业在自动驾驶领域快速做往前的迭代。

倪凯表示，基于对行业的分析和对未来发展趋势的判断，禾多自创建之初便坚定了通过走一条全场景量产的渐进式发展路线，实现以自动驾驶升级移动出行的企业使命。为实现全场景量产目标，首先便是打造一个由本土数据驱动的自动驾驶量产解决方案，实现从高速公路到城区到最后的泊车，最后一公里完全的自动驾驶，即HoloPilot和HoloParking两大核心产品。

凭借稳扎稳打的风格和卓越的产品力，禾多在今年引入广汽资本的投资，并与广汽集团达成全方位战略合作，作为唯一一家同国内大型汽车集团形成全方位合作的独立自动驾驶公司，这充分保证了禾多科技未来3-5年全方位战略量产的领先。

“禾多科技对于自动驾驶是‘两段论’的想法，我们认为2025年前后是比较关键的市场节点。2025年一个合格的自动驾驶公司应该达到百万台级的交付，以及百万平方公里的ODD覆盖，在这个阶段，最重要的是通过现有的自动驾驶系统提供给用户一个足够优秀的体验。2025年之后，通过数据驱动和自动驾驶系统的迭代，最主要的工作是提升全面的安全。”倪凯如是说。

接下来，倪凯分享了行业的技术趋势：

倪凯说：“禾多科技是这么描述自己的技术“金字塔”，中间是我们希望可以实现的可扩展的量产平台，是软硬件一体的量产平台，有三个比较重要的要素——场景、技术升级和硬件平台，其中场景一定是自动驾驶系统里第一个要考量的。”

对于未来自动驾驶系统如何实现全面的安全，从研发体系上来看，应该关注四个方面：

第一、多传感器融合算法，未来计算机视觉感知将占据越来越重要的位置。狭义的Preception更关注的是多元融合能力和算法能力的边界，而广义的Preception包含的要素更多，包括高精度地图、定位和预测的能力。三到五年内图商集中采集的地图会成为主流，众包地图依托于场景（如停车场）也会得到一定的发展机会，未来有很大的发展潜力。基于嵌入式平台的视觉感知解决方案和高精度定位架构方面禾多现已拥有成型的产品和丰富的经验。

第二，数据闭环，数据闭环的目的一定是验证和迭代算法。以禾多打造的完整自动驾驶、仿真、验证平台HoloX为例，通过HoloX实现高精地图的加载包括自动驾驶的普适化到传感器仿真到场景库到模拟一部分随机交通流的工作，形成基于真实数据的场景库，并对数据进行精细化的筛选、统计和分析，去形成整个迭代。禾多科技打通数据闭环，一方面是为了提升自动驾驶系统本身的能力，另一方面是通过数据为未来的地图更新做更多的工作，最终将所有的数据汇聚用以提升自动驾驶系统的能力。

第三，车规级硬件配置，这是自动驾驶落地非常基础的条件。域控制器和传感器车规级的配置和量产的全研发配置有非常大的区别。倪凯指出“禾多的导向，无论是传感器还是域控制器，都是按照车规级来做的。”

第四，功能安全和预期功能安全。功能安全是从系统的设计和实现确保足够多的冗余和风险发生的概率足够小。预期的功能安全，则是考量在充满不确定性的真实使用场景中，系统能够达到几成的效果，因此在研发的时候我们更依赖场景库发挥重大的作用。

最后，倪凯着重强调了自动驾驶系统体验的重要性：

倪凯说：“体验一定是在2025年之前决定自动驾驶系统是不是能够被消费者认可的关键，它是后面做数据迭代的基础。未来5-10年要实现百万台级的交付和百万公里级的全场景数据回传，必须要有一个合理的商业模式，去支持大规模的交付，同时企业需要有足够多的用户价值去支持用户大范围的开启自动驾驶。”

用户的需求是多方面的，在个人遭遇比较多的场景上都会有各自的痛点。在这些痛点上把全场景打通，是不断提升体验的必然结果。把场景打通，对功能做“减法”， 打造无缝自动驾驶的驾乘关系，在现阶段对行业的价值是更大的。

优秀的自动驾驶系统的产品设计顺序应该是从体验到功能，以场景为先、数据为先、交互为先作为原则，为用户提供更好用、更全面的产品。

为了不断提升用户体验，一直以来禾多持续基于多维度用户需求分析，横向对比相关产品，集百家之所长，以真实用户的体验，重新梳理、打造真正好用的自动驾驶产品。其中探索创建的获得行业一致认可的产品评测体系，在本年度的「轩辕奖」评审工作中投入了使用。另外打造足够舒适的交互架构和实现体验的迭代也是不断提升系统体验的关键点。

在谈到和轩辕奖的“结缘”时，倪凯表示，禾多科技做的评测，和人们的出行生活更加贴近，更加注重体验和交互逻辑。基于对后台技术站的理解，以及足够多的安全验证逻辑，可以给出更全面、更有价值的评测意见。

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— 往期回顾 —

原文标题：禾态度 | 自动驾驶场景为先，用户体验是“王道”

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审核编辑：汤梓红