NVIDIA为轻量级地图和精确感知提供高性能计算

NVIDIA DRIVE Orin为轻量级地图和精确感知提供高性能计算。

自动驾驶卡车需要减轻绘制地图时的负担，同时还需要准确可靠地感知周围环境。

硅谷的自动驾驶卡车初创企业Kodiak Robotics正在采取这一方法部署更安全、高效的交货和物流方式。该公司发布了搭载NVIDIA DRIVE Orin的第四代车辆，新一代卡车采用轻量级地图和隐藏式模块化硬件设计实现了L4级自动驾驶能力。

Kodiak旨在部署始终准确并且便于安装和修改的自动驾驶系统，这能够通过避免对高清地图的依赖和专注于灵活架构来实现。

Kodiak联合创始人兼首席执行官Don Burnette表示：“系统的制造和维护方式对卡车行业而言十分重要，车队必须能够始终保持正常运行。”

卡车行业面临送货需求高、司机人数不足的双重压力，达成易于实现的自适应性对于这一行业而言至关重要。

根据物流技术供应商Convey Inc.的数据，2020年其电商订单同比增长了近60%，其中36%的购物者选择当天送货。与此同时，卡车行业流动率达到92%（在特定年份加入或离开该领域的工作者人数）。据美国卡车协会估计，到2028年该行业的司机缺口将达到16万。

而为了同时应对这些问题，卡车公司必须在保障安全的同时，采用一种简单的解决方案。

实时感知

地图对自动驾驶的实现至关重要，它能帮助自动驾驶车辆在空间中定位并规划路线。

预制高清地图可能无法实时反馈施工或交通模式转换等道路变化，所以Kodiak并不依赖于此，而转向实时感知环境，并将地图主要用于导航。

为实现这种轻量级地图策略，车辆需要检测所有道路物体、标志等，而这种实时感知需要使用高性能集中式AI计算来构建，以达到最高安全标准。

NVIDIA DRIVE Orin可以实现超过250 TOPS的性能，能够被用于处理自动驾驶车辆中同时运行的各种应用和深度神经网络，并达到ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。

NVIDIA DRIVE Orin能够为Kodiak司机提供所需的数据处理能力和计算性能，使其能够安全、可靠地做出决策并执行决策。

Burnette表示：“NVIDIA DRIVE实现了车辆的计算集中化，将助力实现安全、稳定的全自动驾驶解决方案。”

内在重于外表

出于安全考虑，Kodiak自动驾驶卡车不以吸引眼球为设计目标。

其第四代卡车的特点是在三处安装了模块化的隐藏式传感器套件，分别为卡车前部车顶上细长的中心传感器盒以及集成在两个侧后视镜中的传感器盒。这种隐蔽的传感器位置简化了安装和维护，同时提高了安全性。

Burnette表示：“这些卡车的外观并不起眼，往往会被人们忽略。”

通过构建这套以开放、可扩展的NVIDIA DRIVE平台为核心的隐藏式系统，Kodiak可以继续在不牺牲乘员和网络安全性的情况下，专注于灵活性和实时感知。

责任编辑：haq