51、STM32和Linux点灯有什么区别

从入门到放弃是一个煎熬的过程，一旦入门，这个煎熬过程就会慢慢得到缓解，那么，怎样才算入门了呢？

嵌入式开发，我觉得能独立完成点灯“项目”，就算入门了。那么，本文带你看看51、STM32、Linux点灯有什么区别？

51点灯

51点灯，是很多单片机初学者的首选，难度也是相对比较低的。

准备工作：

51开发板（以STC51单片机为例）

Keil C51、STC-ISP下载软件

51单片机开发，通常是直接操作寄存器，比如P1_0对应LED的IO口。

源代码：

#include 《reg51.h》

sbit LED = P1^0;

void main（）{ LED = 0;

while（1）;}

STM32点灯

相对于51点灯，STM32点灯难度系数要大一点，因为STM32外设资源更多，启动文件更复杂，很多新手看到之后直接就放弃了。

其实，也很简单，下面分别通过寄存器和标准外设库点灯，你就知道明白了。

准备工作：STM32开发板

Keil MDK、ST-LINK Utility下载软件

1.寄存器版本直接操作寄存器，需要深入理解每个寄存器每个bit位的含义（不建议初学者一开始就学寄存器），而且，源码看起来比较多：

#include “stm32f4xx.h”

/* 主函数*/int main（void）{ /*开启 GPIOH 时钟，使用外设时都要先开启它的时钟*/ RCC_AHB1ENR |= （1《《7）;

/* LED 端口初始化 */ /*GPIOH MODER10 清空*/ GPIOH_MODER &= ~（ 0x03《《 （2*10））;

/*PH10 MODER10 = 01b 输出模式*/ GPIOH_MODER |= （1《《2*10）;

/*GPIOH OTYPER10 清空*/ GPIOH_OTYPER &= ~（1《《1*10）;

/*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/ GPIOH_OTYPER |= （0《《1*10）;

/*GPIOH OSPEEDR10 清空*/ GPIOH_OSPEEDR &= ~（0x03《《2*10）;

/*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率 2MHz*/ GPIOH_OSPEEDR |= （0《《2*10）;

/*GPIOH PUPDR10 清空*/ GPIOH_PUPDR &= ~（0x03《《2*10）;

/*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/ GPIOH_PUPDR |= （1《《2*10）;

/*PH10 BSRR 寄存器的 BR10 置 1，使引脚输出低电平*/ GPIOH_BSRR |= （1《《16《《10）; //点灯

while （1）;}

2.标准外设库版本标准外设库，就是ST官方已经把寄存器进行封装过一次，你直接调用函数借口即可。

#include “stm32f10x.h”

/* LED时钟端口、引脚定义*/#define LED_PORT GPIOC #define LED_PIN GPIO_Pin_0#define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC

void LED_Init（）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd（LED_PORT_RCC， ENABLE）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; //选择你要设置的IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率 GPIO_Init（LED_PORT，&GPIO_InitStructure）; //初始化GPIO

GPIO_SetBits（LED_PORT， LED_PIN）; //将LED端口拉高，熄灭LED}

int main（）{ LED_Init（）; GPIO_ResetBits（LED_PORT，GPIO_Pin_0）;//点灯

while（1）;}

Linux点灯

Linux点灯，相对来说就更复杂了。当然，有一些已经搭建好的环境，就相对简单一点，也比较容易。如果自己一步一步移植系统、写驱动···就很复杂。

1.树莓派我们这里以【开源库wiringPi】为例：

下载U-boot源码，配置、编译；

下载Linux内核、配置、编译（一般开发板都会有现成的配置文件）；

制作跟文件系统；（以上三个步骤，如果没有一定的Linux基础，可以使用一键烧写）

移植开源库WiringPi；

查看电路图找到LED对应的引脚，程序需要用到引脚号；

编码、交叉编译；

下载运行。

准备工作做好之后，点灯的源码就比较简单：

#include 《wiringPi.h》

int main（void）{ wiringPiSetup（） ; pinMode （7， OUTPUT）; gitalWrite（7， HIGH）; while（1）;}

2.Linux驱动点灯在所有的点灯方法中，这个方法难度系数极高，涵盖了嵌入式开发从上层应用到底层驱动。步骤涉及了驱动代码编写、Linux内核模块添加、移植操作系统、Linux应用程序编写。

这里分享一下mini2440经典LED驱动源码：

#include 《linux/init.h》#include 《linux/module.h》#include 《linux/fs.h》#include 《linux/miscdevice.h》#include 《linux/ioctl.h》#include 《linux/gpio.h》 #include 《mach/regs-gpio.h》 #include “led.h”

static int led_open（struct inode *inode， struct file *file）{ s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB（5）， S3C2410_GPIO_OUTPUT）; s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（5）， 1）; return 0;}

static int led_ioctl（struct inode *inode， struct file *file， unsigned int cmd， unsigned long arg）{ switch （cmd） { case LED_ON： s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（5）， 0）; return 0; case LED_OFF： s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB（5）， 1）; return 0; default： return -EINVAL; }}

static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE， .open = led_open， .ioctl = led_ioctl，};

static struct miscdevice led_misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR， .name = “led”， .fops = &led_fops，};

static int led_init（void）{ return misc_register（&led_misc）;}

static void led_exit（void）{ misc_deregister（&led_misc）;}

MODULE_LICENSE（“Dual BSD/GPL”）;module_init（led_init）;module_exit（led_exit）;

驱动写了，然后就是应用层代码：

#include 《sys/types.h》#include 《sys/stat.h》#include 《fcntl.h》#include 《sys/ioctl.h》#include 《unistd.h》#include 《stdio.h》#include “led.h”

int main（void）{ int fd; fd = open（“/dev/led”， O_RDWR）; if （fd 《 0） { printf（“No such device！

”）; return -1; } while （1） { ioctl（fd， LED_ON）; sleep（1）; ioctl（fd， LED_OFF）; sleep（1）; }

close（fd）; return 0;}

最后

点灯是基础，如果你从事嵌入式开发，我觉得这些点灯是最基础的第一步。

可能第一步很难，但走过第一步，相信下一步就会变得更容易。

责任编辑：haq