PWM模块在计数过程中可以根据哪三种配置trigger信号

SWM201系列所有型号PWM操作均相同，不同型号PWM通道数可能不同。使用前需使能PWM模块时钟。PWM模块用于实现芯片输出特定的方波，控制外部元器件，如步进电机等。

计数器可以通过APB总线读写寄存器、和外部硬件同时控制，实现计数过程的控制。同时，CPU和外部硬件也可以共同实现对输出PWM信号的控制。

PWM模块提供了2组（PWM0、PMW1）、8路（PWM0A、PWM0B、PWM0AN、PWM0BN、PWM2A、PWM2B、PWM2AN、PWM2BN）独立通道，支持边沿模式、中心对称模式。

中心对称模式下，输出是互补输出。如PWM0A驱动PWM0A和PWM0AN两个输出信号，两个信号周期相等、电平值相反，且可设置死区。

程序中配置如下（SWM201内置PN预驱）：

static void PWM_Init （void）

{

PWM_InitStructure PWM_initStruct;

PORT_Init（PORTA， PIN5， PORTA_PIN5_PWM1AN， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN4， PORTA_PIN4_PWM1BN， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN3， PORTA_PIN3_PWM0AN， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN2， PORTA_PIN2_PWM1A， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN1， PORTA_PIN1_PWM1B， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN0， PORTA_PIN0_PWM0A， 0）;

//PWM引脚初始化

PWM_initStruct.Mode = PWM_CENTER_ALIGNED;

//中心对齐模式

PWM_initStruct.Clkdiv = 1;

//分频F_PWM = 60M/1 = 60M

PWM_initStruct.Period =10000;

//周期：60M/6000 = 1KHz，中心对称模式下频率//降低到500Hz

PWM_initStruct.HdutyA = 2500; //占空比：2000/10000 = 25%

PWM_initStruct.DeadzoneA = 50; //死区时间：50/60M

PWM_initStruct.IdleLevelA = 0; //停止状态下PWMxA输出电平

PWM_initStruct.IdleLevelAN= 0; //停止状态下PWMxAN输出电平

PWM_initStruct.OutputInvA = 0; //PWMxA输出未取反

PWM_initStruct.OutputInvAN= 0; //PWMxAN输出未取反

PWM_initStruct.HdutyB = 1500;

PWM_initStruct.DeadzoneB = 50;

PWM_initStruct.IdleLevelB = 0;

PWM_initStruct.IdleLevelBN= 0;

PWM_initStruct.OutputInvB = 0;

PWM_initStruct.OutputInvBN= 0;

PWM_initStruct.UpOvfIE = 0;

PWM_initStruct.DownOvfIE = 0;

PWM_initStruct.UpCmpAIE = 1; //开启上升沿比较器PWM0A匹配中断使能

PWM_initStruct.DownCmpAIE = 0;

PWM_initStruct.UpCmpBIE = 0;

PWM_initStruct.DownCmpBIE = 0;

PWM_Init（PWM0， &PWM_initStruct）;

PWM_initStruct.UpCmpAIE = 0; //屏蔽PWM1A中断

PWM_Init（PWM1， &PWM_initStruct）;

PWM_Start（PWM0_MSK | PWM1_MSK）;

//启动PWM，开始PWM输出

PWM_OutMask（PWM1， PWM_CH_B， PWM_EVT_1， 0， PWM_EVT_1， 1）;

//挖坑功能设置：PWM1B和PWM1BN在event1为高时分别输出0和1

PWM_CmpTrigger（PWM0， 750， PWM_DIR_UP， 40， PWM_TRG_1， 1）;

//设置ADC采样点（ADC采样设置请查看“SWM20x系列电机框架搭建：ADC篇”）

}

TRIGGER控制：

PWM模块在计数过程中，可以根据输出三种trigger信号：

01

PWM计数器比较匹配触发：PWM计数器在计数过程中，当计到TRIG_CNT中配置的参考值时，就会产生一个周期的trig信号。根据配置，可以将该trig信息映射到输出的trig［7:0］信号上，且输出宽度可以配置，以4个计数周期为单位进行设置，最小长度为0个（即不输出PWM_TRIG，只输出ADC_TRIG），最大长度为252个计数当重复计数功能有效时，trig信号会在最后一次重复计数时产生。

02

ADC触发：在PWM_TRIG输出宽度的正中间，会输出一个pclk的ADC_TRIG信号，用于触发ADC采样。

03

PWM计数器溢出触发：当计数器溢出TRIG使能，且计数器发生向上溢出或向下溢出时，会产生一个pclk周期的TRIG信号，与自定义TRIG一致，可以根据配置将该trig信息映射到输出的trig［7:0］信号上。TRIGGER控制波形如下图所示：

触发SARADC采样：

PWM在任意模式下可以触发ADC，每一路输出独立的ADC触发信号，且每个周期可以设置1个ADC触发点，每个PWM只输出一个触发信号，不区分A.B分别触发。将SARADC配置寄存器（CTRL）中TRIG方式设置为PWM触发。每路PWM对应1个ADTRG值，当PWM计数到指定值，可触发ADC进行采样。具体配置方式如下：

配置PWMx路触发ADC控制寄存器，设置触发点是否有效以及PWM触发ADC时间点。

配置ADC的触发方式为PWM触发

使能PWM模块EN位，当计数值到达MATCH设置值时，触发ADC配置寄存器（CTRL）中选中的通道（CHx）进行采样，采样完成后，将产生EOC标志位，并产生ADC中断。

编辑：jq