从元器件选型方面简单剖析一下四旋翼无人机

而无人机按飞行平台构型分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机、复合翼无人机六类;按用途可划分为民用无人机和军用无人机。

Frost&Sullivan & 中商产业研究院数据显示，中国民用无人机市场规模2020年达到361亿元，预计2021年市场规模可达401亿元。民用无人机主要分为消费级无人机和工业级无人机两种，我国消费级无人机市场占比更多达65.12%，工业级无人机市场占比达34.88%。

今天我们从元器件选型及方案简单剖析一下四旋翼无人机，它结构简单、机动性强、可垂直起降、定点悬停、安全性高、操控灵活、携带方便等特点，已经被广泛的应用于航拍、灯光秀表演、巡检、勘探测绘、应急救援等场景。

无人机的核心系统是传感器系统和控制系统，有角速度传感器(陀螺仪)、加速度传感器(加速度计)、地磁传感器(数字罗盘)、气压传感器(气压计)、红外传感器、超声波传感器、位置传感器(GPS、GNSS)等感官器件，还有微处理器(MCU)、通用处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、视频处理器(VPU)FPGA等大脑器件。话不多说，我们盘点一下四款不同无人机的方案及BOM，一探究竟。

表1 DJI Mavic Air 2(包含遥控器) BOM表

表2 DJI Spark(不含遥控器)BOM表

表3 Parrot Bebop 2 BOM表

飞控算法是四旋翼无人机的核心技术，无人机厂商的核心竞争力或在于自研芯片、算法、软件和应用场景上的创新。大疆凭借技术创新，作为无人机领域的经典范例让人称道。而飞控技术与无人驾驶技术上有着共通性，大疆Livox以激光雷达入局自动驾驶，也就不足为奇。

编辑：jq