极智嘉助力锂电行业柔性升级

近年来，锂电行业在相关行业补贴和各种政策的相继加持下，资本市场对其青睐有加，锂电行业正迎来高速发展。

在此趋势下，锂电行业的发展则对技术提出更高的要求，越来越多的锂电池生产企业及锂电设备厂商在智能制造方面大力部署，以此满足锂电柔性制造的需求，为锂电行业发展提供助力。事实证明，在锂电行业的发展中，AMR更适用于柔性安全的生产场景已经成为行业的共识。

作为专注于智慧物流的AI机器人公司，极智嘉围绕AMR技术打造了一系列助力锂电行业柔性升级的解决方案。5月24日-27日，在“2021高工机器人锂电行业巡回调研活动”上，极智嘉全球供应链解决方案总监曹晓刚表示，极智嘉多年来深耕全球AMR市场，出货量超过10000台，目前已经做到全球第一的市场份额。

他介绍道，公司研发实力雄厚，构筑了机器人、软件和算法的三大平台，超半数员工为研发人员；在产品上，打造了覆盖各个行业全品类的机器人产品。此外，极智嘉在超过30个国家和地区拥有全球化销售、运营和服务能力。

曹晓刚认为，目前，在大环境的影响下，人口红利正在流失，人工成本逐年攀升，招工难、用工难的问题日趋严重。

在此背景下，越来越多的企业希望以柔性和智能化的手段持续提升物流运营的整体效率，实现信息化管控，以应对市场及环境的不断变化。针对锂电行业物料搬运的痛点，极智嘉打造了一整套AMR解决方案，贯穿于原材料库、电芯加工、模组到PACK车间等数十个生产及物流工序。

在原材料搬运环节，极智嘉AMR解决方案替代人工叉车，搬运托盘更精准、更安全。由上游系统直接下发任务，搬运系统就近安排空闲机器人执行任务。AMR从原材料库向缓存架补料、同时缓存架向投料口送料。

极智嘉原材料搬运方案中使用SLAM激光导航潜伏顶升机器人M1000R以及无人叉车F14L，这些机器人的运行不受地面粉尘影响，更重要的是不同型号的AMR可以混合调度互相避让。

在涂布/辊压搬运环节，极智嘉AMR解决方案可以替代叉车及手推料车，搬运系统与MES、上位机进行数据交互，机器人可以自动完成机台上下料、缓存架存取、工序转运等一系列任务，物料流转自动化率可达100%，且物料信息全程可追溯。

该方案中运用到的AMR为双举升定制型机器人，对接精度可达±1mm，可适配1100~1750mm之间各种尺寸的料轴，可按实际需求定制；具备360°激光避障、高空及低矮障碍物避障、360°防撞触边等最高安全性能。高精度双举升结构一次搬运就可完成空满料卷的更换，既大幅提升了安全性和搬运效率，还减少了人工成本，从而达到降本增效的作用。

在某国内锂电池制造企业中已使用了这款产品，客户的痛点是由于物料重量达3吨，人工搬运困难，容易产生磕碰料废；上下料对接精度要求高（±1mm）；地面掉落碳粉容易滑倒，通道狭窄有安全隐患。 为了解决这一难题，客户在前工序涂布、辊压、模切等工序已投入了30台双举升定制型机器人来对接WMS、MES以及上位机，实现全自动化的生产物流过程，通过系统管理库存，自动盘点、理货。

状态监控及数据统计，包括效率分析、故障分析等。同时，机器人还可以与立库、输送线、电梯、卷帘门等设备智能交互。 总体而言，该项目实现全无人化物料搬运及设备对接，工艺路线灵活可调，节省物流工人120人（双班），项目整体ROI小于2年。

在极片搬运环节，极智嘉AMR解决方案运用单悬臂定制型机器人，替代人工推车搬运，悬臂车可以从货架取放极片，与卷绕机可直接对接完成高精度上料任务，对接精度可达±1mm，悬臂可多个方向进行位置调整。

在料箱/料盘搬运环节，极智嘉解决方案运用M1000R结合电动辊筒替代手推车搬运，辊筒与输送线高度保持一致，可直接对接输送线并取送物料，通过辊筒+升降的形式，可以对接不同高度的取料口和送料口。双排辊筒可以连续取两箱物料以提高搬运效率。

在模组及PACK生产环节，模组生产的自动化率较高，极智嘉潜伏式AMR M1000R可实现原材料上料的无人化配送，在这过程中，拣料工位呼叫机器人搬运空料车作业，随后机器人按照配料单的配送地址依次在线边工位停靠，线边工人取消后机器人行进到下一工位。

叉车式AMR F20T/F20MT则可以实现电芯成品上料、包材上料、模组成品下线等的无人化配送。该方案中不同型号的机器人可以互相避让，保证安全。

此外，极智嘉还为锂电行业打造了一套智能搬运系统（GMS），包含了流程、任务、队列、策略等各种引擎，支持多种物料拉动方式、交通管制以及系统交互，实现大规模、智能化的机器人调度。

同时，系统可以进行运营数据统计分析，例如机器人运行效率、任务分布统计、异常统计等。目前，这套系统可以应用在立库对接、输送线接驳、提升机接驳、机械臂对接、跨楼层搬运等多种外部设备交互场景。

曹晓刚表示，在锂电行业的解决方案上，极智嘉机器人采用了业内领先的感知及控制技术，保证安全与性能，目前已经帮助锂电行业多个头部客户实现了AMR项目的落地，帮助客户进一步提升智能化水平。

极智嘉全品类物流机器人系统包括货架到人系统、货箱到人系统、订单到人系统、智能分拣系统、智能搬运系统和智能叉车系统等，服务超过300家全球大客户。在全球服务能力方面，极智嘉可实现线上问题响应时间小于10分钟，全球服务超20个国家及地区，中英文技术支持7*24小时全天候响应客户，已建立全球备件中心2个，国内备件仓4个，海外备件中心8个。

“极智嘉致力于为企业创造真正的价值，塑造竞争力，增强反脆弱力。伴随着锂电行业产能的不断扩张，智能机器人则可以助力锂电行业柔性升级，实现高投资回报率、高可靠性、高敏捷性，为整个供应链优化提供最全面的数据驱动智能决策支持，让企业以‘智’为伴，从容应对市场的风云变幻。”曹晓刚说道。

编辑：jq