电赛控制模块选用什么控制器比较合适？

树莓派基金会半年前推出的自研芯片 - 双核Arm Cortex M0+的RP2040以及基于这颗器件的40管脚的模块Pico，引起业界的巨大反响，玩家们纷纷入手，就连看起来是竞争对手的Arduino也用RP2040做了一款模块。

当然今天我们要讲的是电赛，根据苏老师对过去20年、10届国赛题目的分析，至少有70%的题目是必须用到微控制器的，最基本的功能就是一些参数的设置以及参数及状态的显示；微控制器内部的ADC、PWM等在过去的很多题目中大展身手；控制类的题目更不用说了，核心就是控制器，而且是性能比较强的控制器，以实现各种算法。

选用什么控制器比较合适呢？在某个指定要用TI的控制器的题目里，自然只能用TI的芯片，不限定的题目多数同学会选用STM32。

但，今年遇到了供货的问题，买不到合适的芯片怎么办？

苏老师认为，树莓派的Pico是个不错的选择，原因如下：

同时支持DIP、邮票孔的40脚封装非常适合电赛中的使用，体积小巧，连接灵活（和我们的小脚丫FPGA核心板一样），比那些笨重的开发板要方便多了，搭建出来的系统可以更稳定、可靠；

性能强大、功能足够且灵活 - 双核133MHz的Arm Cortex M0+的内核，板上264KB的SRAM、2MB的Flash。RP2040的一大亮点是其GPIO可以单独配置（8个状态机），几根管脚组合起来都可以支持DVI的视频显示，通过编程，这些GPIO可以支持更多灵活、高速的应用，尤其是电机的控制；

支持内部温度测量和三路外部模拟信号输入的ADC采样率达到500Ksps，搭配加速的整型和浮点库，信号处理的能力是非常强的；

在支持C、C++编程的基础上，还支持MicroPython、CircuitPython编程，编程的门槛非常低，对于对STM32也是刚入门的同学来讲，使用Pico用MicroPython编程会迅速进入状态；

当然，还有两大优势在这里重点强调一下：

苏老师相信，今年控制类的题目大概率会增加人工智能的分量，也就是在嵌入式系统中的机器学习，比如使用Tensor Flow Lite做一些图像识别、字母识别、语音识别等。普通的嵌入式系统很难胜任这些功能，性能强大的STM32系列单片机成本也会很高，板卡比较复杂，而只有30元人民币的树莓派Pico却可以胜任ML的功能，参见：https://www.arducam.com/raspberry-pi-pico-machine-learning/ 做的一系列模块以及案例。

再就是树莓派强大的开源生态环境，虽然Pico才推出半年，但已经迅速积累了很多的使用案例，这些案例在电赛中可以帮助你迅速制定正确的方案，并高效地实现。

原文标题：电赛控制模块哪个强？树莓派Pico了解一下

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责任编辑：haq