隧道智能巡检机器人前景可期

天津大学在第五届世界智能大会上发布了一款新型隧道智能巡检机器人，这台搭载了“最强大脑”的智能机器人基于区块链技术开发，可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。

目前，中国隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”，给人们带来巨大便利。因此，一款功能强大的隧道智能巡检机器人对社会经济发展意义重大。这台新型隧道智能巡检机器人由执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成。

机器人通过搭载高清红外相机与多类型传感器，结合激光扫描、图像识别等先进技术，实时采集信号分析处理，从而实现对隧道结构、内部环境、工作设备和交通运营等状态的综合性、全天候监测。

隧道智能巡检机器人有大作用

一直以来，隧道管理是公路管理重中之重，尤其在国家不断提倡智慧城市、智慧交通的大趋势下，隧道智能化管控的需求越来越高。在隧道内沿线布设针对性的智能监测设备，实时采集和监测路况信息，预防事故以及二次事故，显得尤为重要。

在车辆川流不息的隧道内，24小时实时监测流量监控，发现违法立即抓拍并进行语音、声光预警，并自动完成报警……今后，这些都只要交给游弋在隧道壁上的“智能巡检机器人”就能完成。

机器人系统集信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等多功能技术综合应用为一体，能在固定轨道上以1-30Km/h的可控速度运行，可实现隧道内车流量检测、违法抓拍、移动执法、实时语音、声光预警、远程操控和自动提醒报警等功能。

采取“线上+线下”的方式对隧道实现不间断智能巡检，大幅提升隧道管理效率，降低交通事故发生，保障该段隧道安全运行。智能巡检机器人包括运行、物联传感、应用三大部分。包括图像传感、声音传感、温湿度传感、危害气体传感、红外热成像传感、等多种传感方式。

以及包括自动预警子系统、紧急救援子系统、数据分析子系统、远程管理子系统等多种具体应用功能。可用于隧道综合监控及事件巡检、重要桥梁监控及事件巡检、地下管廊场景监控及巡检、危险品仓库、化工厂房巡检及重要军事重地巡检，可实时监测有害气体监测、温湿度监测，并且进行预警。

编辑：jq