国际上NDS.Live编译技术及最新进展

前言

随着自动驾驶科技的发展，高精度地图在自动驾驶车辆上的作用也越来越重要，它可以帮助自动驾驶车辆超视距的、实时的发现世界的变化。而且随着5G通信的发展，地图实时在线更新已成为可能，因此对于高精度地图的更新频率和地图编译速度就提出了更高的要求。本篇我们就带大家了解一下国际上的NDS.Live编译技术及最新进展。

其实在去年小编就写过关于NDS编译和NDS.Live技术发展方面的文章，有兴趣的小伙伴们可以点击下方“精彩回顾”复习一下。 之前的文章小伙伴们没看或者不太明白也没有关系，这里小编再简单回顾一下。01 NDS编译

NDS的全称是Navigation Data Standard（导航数据标准），是一种导航数据标准格式。NDS是为了解决不同图商互不兼容的导航数据可以统一编译为NDS格式数据，可实现导航数据与导航软件分离及让导航数据实时更新更为容易。并且NDS编译后的各家图商导航数据格式还可以去兼容于不同家车厂的导航系统。

02 NDS协会

NDS的设计使其在数据更新、数据安全度、数据可靠性上拥有一定的优势，所以普遍应用于车规级导航产品，目前由位于德国的欧洲导航数据标准协会(Navigation Data Standard Association，简称NDS协会)制定标准和维护。该协会成立于2009年，其成员涵盖汽车制造商、系统集成商、地图提供商、服务提供商等。

第一个基于NDS的导航产品于2012年正式上市，并应用于宝马，戴姆勒奔驰和大众的车型中。截止目前，NDS协会已拥有来自北美、EMEA、APEC的超过40多个会员企业。而四维图新在协会成立之初，就已经加入NDS协会，并且一直是协会的技术合作伙伴，积极参与了各个user case的开发和研究。

这里随便说一句，四维图新在2011年全资收购了荷兰Mapscape，使得四维地图除了自有高质量的SD和HD地图数据外，还可以为客户提供完整的软件包，包括NDS格式的交付。下面简单为大家介绍一下MapScape。

03 MapScape

荷兰Mapscape是NDS协会的主要成员之一，客户囊括欧洲诸多著名导航系统商、LBS供应商、地图数据供应商、动态信息供应商、汽车厂商以及政府机构等。在2011年被四维图新全资收购。Mapscape有专业的NDS相关软件的开发和高品质的编译服务。其业务还包括提供由原始数据集成的内容产品以及其它一系列的服务，包括内容整合、连接服务、产品测试、产品认证和质量改善。

04 NDS.Live编译

NDS.Live是NDS协会推出的新一代地图数据标准，NDS.Live在2019年开发之初就将关注点放在高度自动驾驶、功能安全性和地图数据无缝分发上。它在NDS的基础上，优化了地图数据的划分结构，以Modules（单元模块）,Service Registries （可配置服务）和Smart Layers（智能图层）的形式进行组合。这种高度模块化的体系可以实现地图数据在汽车、边缘网络（5G），以及云之间进行跨场景使用及扩展，以便数据高效快速地共享、更新和合成，保证了快速的数据流，同时减少了数据对网络的压力。与此同时，NDS.Live将关注点放在服务接口（service interface）的标准上，不限制数据储存形式和地点，数据可以来自不同的供应商。NDS.Live扩大了NDS地图数据格式的范围，以更好地支持在线e-horizon服务和动态地图管理，从而为NDS开发人员和汽车厂商提供一个真正的分布式地图体验。因此，自NDS.Live首次提出以来便受到了汽车行业的广泛关注。

另外，NDS.Live不再由一个个数据库组成，而是作为地图分发系统而存在，可以运行于车机端、移动设备端、云端、甚至ECU实时数据端。NDS.Live的发布和部署可以更好的满足车载导航从离线到在线的转变，使得更丰富、有效的动态信息可以实时地从云端发布至车机，有效地解决了地图数据量增长的问题，同样也为ADAS，嵌入式导航和自动驾驶等应用场景的多种需要的应用提供了强有力的支持。

这里顺带说一句，四维图新作为NDS协会会员，也在积极进行NDS.Live的应用开发。

首个NDS.Live应用开发项目就由四维图新、HERE、Elektrobit、NNG、以及均联智行五个协会成员，联合NDS技术组共同开发。目的是基于现有的应用场景，建立起首个NDS.Live预生产模型，借此提高NDS.Live成熟度，推广NDS.Live新一代地图数据标准的使用。

首个NDS.Live应用开发项目中，四维图新将现有的NDS编译工具链进行了扩展，通过NDS.Live的高度模块化设计和四维图新工具链的类似模块化设计，四维图新高效地完成了从NDS.Classic到NDS.Live的迁移，增加了支持NDS.Live数据图层的后台插件，包括更丰富的高精度地图属性以及对基础导航路径规划的支持，并且将已有的HDMS高精度地图分发平台进行了延伸，以支持NDS.Live接口。

此外，四维图新还和国际导航解决方案独立提供商NNG联合开发了基于NNG Intelligent Co-Driver的NDS.Live应用，其中四维图新为NNG提供基于NDS.Live发布的高精度车道数据，以保证NNG Intelligent Co-Driver可以实时加载高精度数据并进行相应的路径规划。

除NDS格式之外，四维图新支持多样化的地图数据格式，比如欧洲GDF、美洲RDF、日本KIWI及MIF等中间转换格式，全方位满足国际、国内市场不同标准与不同规格的地图产品。

结语：

随着车联网技术和自动驾驶的蓬勃发展，汽对地图的鲜度和精度提出了更高的要求，四维图新作为NDS协会的资深会员之一，将持续参与NDS.Live规格的讨论和制定，以及NDS.Live预研项目的开发和部署，并进一步结合四维图新专业而丰富的地图数据生产、更新、编译和发布于一体化的地图产品，为客户打造更高质高效的地图服务，推动整个行业的技术进步。

原文标题：新·知丨NDS.Live地图编译

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责任编辑：haq