探究高精度力控技术及智能电缸在电子行业应用

运动模组是制造业中最基础、核心、应用领域最广的零部件，可以说工业里绝大部分机器都是由运动模组组合而成。目前，市面上流行的运动模组主要由气缸、电液压缸或步进电缸组成，他们各自性能相近但功能单一，无法对力度、位置、速度进行有效控制，只能应用到精度要求不高的生产线上。

随着生产需求越来越智能化、柔性化，市面上的运动模组已越来越不能满足企业高精度生产要求，而伺服电缸在逐渐备受企业青睐。

由富士康工业互联网办公室、富士康机构采购总处主办，高工机器人、智慧工厂研究院共同承办的“2021先进智动化技术交流大会”圆满落幕。

佛山市增广智能科技有限公司（简称“增广智能”）总经理黄安杰发表了“高精度力控技术及智能电缸在电子行业应用”的主题演讲，他表示，相较气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便精确地控制速度、位置以及夹持力度。通过矢量控制和动力学补偿，电动夹爪可以实现高节拍下的力控。

软硬结合破局智能抓取

作为一家专注于研发智能模组的高科技企业，凭借团队在各工业领域的实践经验，增广智能自主研发生产电动夹爪、伺服推杆、伺服滑台、伺服旋转台及驱控一体伺服电缸控制器，荣获30多项专利。

其中，电动夹爪作为增广智能的核心产品，开创性地将工业机器人末端执行件从传统复杂气路的气缸夹爪替代为一体化电动夹爪，并且在电动夹爪中赋予其更多的功能及可操作性。

“以前我们采用的伺服电缸几乎来自台湾、日本、德国等地进口，当时国内暂未找到合适的替代产品。我想尝试从技术研发开始，填补国内空白，并打造一个属于我们自己的品牌。”慢慢的黄安杰开始萌生了自己做“智能电缸”的想法。

从2016年开始，增广智能开始了智能电缸的研发，相比于国内大多数的电缸厂家，增广智能最大的优势就是完成了技术瓶颈的“从零到一”，从伺服电机到软件控制都是采用自主研发的方式，是行业内极少数掌握核心科技的企业之一。

“例如RM-C驱控一体控制器，该控制器不仅集成了自主研发的柔性压力控制技术，而且还具备多种通讯方式、力位混合控制、振动抑制、远程调试、多种语言的二次开发编程等多种特性，全面提升了开发效率。”黄安杰讲到。

调研发现，国内市场上供应部件的厂家多种多样，导致客户在采购完不同品牌的部件之后还要自己进行二次组合开发，大大增加了用户的成本和时间。而增广智能则为国内机械自动化提供智能、可靠、实惠的智能电缸。

增广智能的目标就是：客户采购一次就能满足开发需求。因为产品都采用统一技术平台，做到功能齐全、省时省力。产品主要涵盖了机械自动化的大多数运动模组类别，能够满足组合机器人的“一站式”采购需求。

以客户需求为导向，增广智能为不同领域的客户设计了种类丰富的产品。以电动夹爪为例，从微型高速到50千克大负载大行程的电动夹爪应有尽有。其中，大部分产品都可以选择内置控制器，在保持产品的性能不变的情况下，大大提高了集成度，方便客户安装在机器人上。

打造国内电缸领域的领先品牌

目前市面上的电动夹爪产品并不少，但都存在着大大小小的问题，主要表现为电动夹爪的稳定性和可靠性不足。“电动夹爪的使用寿命、恶劣环境下的抗干扰能力等都是影响客户使用体验的关键因素，而要做好这些，需要攻破电动夹爪背后的智能电缸技术，这对厂商的软硬件自研能力提出了很高的要求。”黄安杰表示。

硬件方面，增广智能的控制器不仅集成了自主研发的柔性压力控制技术，还具备多种通讯方式、力位混合控制、多语言二次编程开发等多种实用功能，全面提升了生产效率。

软件方面，增广智能开发出RM软件平台，无需任何代码，采用填表式编程，多种命令类型选择，自由调整执行顺序；内置自主研发的“振动抑制、自整定”等10多种强大的应用功能；多项“一键操作”功能，提升控制灵活性。

由于在技术上取得的众多领先性优势，RM增广力控电动夹爪自投入市场以来，先后获得了华为、大疆、领益智造、博众精工、赛腾股份、舜宇光学、德龙激光等大量客户的认可和支持。

基于精密力控（SoftForce）电缸技术，增广智能以电动夹爪切入市场，却又不止于此。增广智能致力于拓展全系列电缸产品，力争借此成为国内电缸领域的领先品牌。

编辑：jq