十分钟就将RT-Thread移植到了新唐新款单片机上的小窍门

NuMicro M0A23 系列是基于 Arm Cortex -M0 内核的 32 位微控制器。它的工作温度范围达 -40°C 至 125°C，在小封装中提供 CAN 功能，丰富的仿真外设及弹性的引脚分配功能。2.4V 至 5.5V 的工作电压。NuMicro M0A23 系列针对工控和较高的工作温度应用，如雷达，电池管理系统 （BMS），汽车照明，车用控制及工控传感器等应用。

之前我发过一个帖，移植RTT到NUC029上的帖，这次拿到新的开发板，我们试试能否轻松移植RTT到这个M0A23开发板。 准备工具 Keil V5，在pack里安装RTOS，如下图所示

接下来新建工程，工程目录存放M0A23的Lib文件

然后按照RTE的创建工程方式，添加启动文件与RTT RTOS文件到工程

在工程创建目录，添加USER文件和Lib文件

最后对工程配置进行修改，因为要用stdio.h 所以在Target选项卡勾选Use MicroLIB，同时选中编译器为V5版本

在C/C++选项卡设置头文件路径 .LibraryDeviceNuvotonM0A21Include;.LibraryStdDriverinc;.LibraryCMSISInclude 在Linker选项卡设置Misc controls --map --first=‘startup_M0A21.o（RESET）’ --datacompressor=off --info=inline --entry Reset_Handler 在调试器设置对应的调试器，并选择为自动侦测模式

配置烧录功能如下

基本配置到此完成，接下来进行RTT移植修改。 在board.c文件中进行时钟与串口的初始化配置，同时别忘了将头文件NUMicro.h包含进来。

可以直接将M0A23的BSP中的模板配置复制来用即可

void SYS_Init（void）{ /* Unlock protected registers */ SYS_UnlockReg（）; /* Enable HIRC clock （Internal RC 48MHz） */ CLK_EnableXtalRC（CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk）; /* Wait for HIRC clock ready */ CLK_WaitClockReady（CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk）; /* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */ CLK_SetHCLK（CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC， CLK_CLKDIV0_HCLK（1））; /* Enable UART0 clock */ CLK_EnableModuleClock（UART0_MODULE）;

/* Switch UART0 clock source to HIRC */ CLK_SetModuleClock（UART0_MODULE， CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC， CLK_CLKDIV0_UART0（1））; /* Update System Core Clock */ SystemCoreClockUpdate（）; /* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.6 and TXD=PB.4 */ SYS-》GPB_MFP1 = （SYS-》GPB_MFP1 & ~（SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_Msk | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_Msk）） | （SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_UART0_TXD | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_UART0_RXD）; /* Lock protected registers */ SYS_LockReg（）; UART_Open（UART0， 115200）;} 然后在rt_hw_board_init（）

中引用该初始化并删除该函数中的时钟更新函数，因为我们已经在上面的函数完成了该操作。

接下来在该文件末尾添加

void rt_hw_console_output（const char *str）{ printf（“%s”，str）;} char rt_hw_console_getchar（void）{return getchar（）;} 以实现串口打印与交互输入。

然后我们发现，工程的启动文件目录有重定向文件，我们用库函数中的进行替换该文件。

然后找到

__asm int32_t HardFault_Handler（void）

该函数，并注释掉该函数，因为RTT中已经实现了该函数，不然就重复定义了。另外就是通过rtconfig.h启用某些功能了，支持配置向导模式

接下来保存工程，在main.c添加个简单的代码

#include 《stdio.h》#include “NuMicro.h”#include 《rtthread.h》 int main（void）{ return 0;} 编译，一次通过。 “.Objectsdemo.axf” - 0 Error（s）， 0 Warning（s）。 下载测试

这里提供工程供大家测试学习

编辑：jq