优艾智合复合机器人助力一体化半导体车间自动化升级改造

目前，优艾智合的复合机器人已在半导体行业广泛应用。

优艾智合成立于2017年，在激光SLAM导航标准化移动机器人基础上，优艾智合打造了系列不同形态的复合型机器人，产品通过集成协作机械臂与视觉模块、末端的电动夹持器，实现了机器人与生产设备准确对接，物料的精准上下料。

产品可针对多种尺寸、多种载具抓取，比如Tray盘、弹夹、晶圆盒等；搭载的机械臂具有专属的力矩反馈模块、力控模块，具备6个自由度，能够适用各种复杂艰巨的作业环境。在节约车间人工、提高生产效率、提高信息透明度、降低机台出错率等方面发挥出巨大价值。

目前，优艾智合的复合机器人在半导体行业广泛应用，搭载优艾智合自主研发的YouiTMS应用端系统，形成从硬件到软件的一体化智能升级解决方案，解决半导体生产车间物料上下料和运输问题，实现车间智能化柔性生产与数字化管理。

2020年，优艾智合助力某分立器件国内龙头企业实现了黄光一体化车间自动化升级改造，实现黄光车间三大工序机台的自动化上下料以及工序机台间的物料转运，解决现有员工上料不及时、上错料、信息跟踪困难的问题。该项目中，物料转运系统由YouiTMS（物流管理与系统）、YouiFleet（多机调度系统）和7台移动操作机器人组成；

YouiTMS系统对接客户上位系统（MES系统），获取生产订单进行排程调度，并将合并后的订单下发给YouiFleet系统，YouiFleet调度本体集成多个物料缓存位的移动操作机器人完成物料的转运以及自动上下料。

通过集成协作机械臂与视觉模块、末端的电动夹持器，实现了机器人与生产设备准确对接，物料的精准上下料。该车间引入7台移动操作机器人节约了该车间人工白班+夜班一共20人，提高生产效率33.3%，提高信息透明度，降低机台出错率。

编辑：jq