美国得州大停电，中国电网为何靠谱？

近日，“美国得州大停电”事件引发了全球范围内的关注，再一次刷新了民众对于电网系统的认识。此次大停电导致得州500万人在寒潮中无电可用，甚至有人因为缺电被直接冻死... ... 相比之下，人们发现，过去中国部分地区也遭受过极端气候，但是中国电力供应都抗住了。那为什么中国的电力系统如此靠谱呢？今天，小绘带大家从“电力巡检”这样一个小切口来寻找答案。 对于供电企业来说，“电力巡检”是最日常的工作，但这项工作却从最初100%靠人力，进化到如今借助LiDAR设备等高科技来快速实现。不信，来看北科天绘的蜂鸟LiDAR系统如何在电力巡检工作中大显身手的吧。

在电力系统中，电网承担着输送分配电能、改变电压的任务，它就像人的骨架一样关键。其中变电站、输电线路等电网组成部分，则相当于骨骼关节，经常会遭受一些磨损破坏。

对变电站、输电线路等电网组成部分进行定期巡检，是每一家供电单位的日常必修课。电网的稳定运行与否，不仅影响着我们每一个人的生活，更关乎国家能源安全。

以往的电力巡检，需要巡检工人靠双脚丈量线路、攀爬杆塔，在高空、烈日、大风等考验下长时间作业。不仅安全隐患巨大，而且费时费力、效率低下。

2012年左右，无人机开始进入电力巡检领域，搭载了摄影摄像单元的多轴无人机，成为了巡检人员的“另一双眼”。但受到拍摄精度、信息连续性等技术限制，当时的无人机巡检仍然无法根除痛点，甚至仅能用于为人工巡检查漏补缺。

近年来，随着相关技术的发展，出现了以北科天绘为代表的企业，借由LiDAR设备，使得无人机巡检的精度和效率得到了显著提升。

国家电网湖南省电力公司，为了验证激光雷达巡线的效率、精度与便捷度，采用北科天绘的服务与解决方案，通过激光雷达电力巡线试点项目，成功为电力巡检工作找到了一条更高效更精准的实现路径。

试点项目的测绘区域，包括位于韶山市的一座100KV变电站及站点延伸出的输电线路。变电站所在地点地势低洼、线路密集且有围墙阻挡，较为全面的展现了电力巡检工作的环境复杂性。针对此次作业中的诸多挑战，北科天绘选择了专门针对小范围测区测量的蜂鸟（Genius）微型无人机LiDAR。

本次项目飞行中蜂鸟搭载了R-Fans-16激光扫描仪

集成R-Fans多线激光扫描仪、惯导测量系统（GNSS/IMU）、计算机控制单元的蜂鸟系统，不仅操作简单、无需专用场地便可起降，其轻至1.2kg的重量，还让无人机得以实现更长时间的连续作业。

蜂鸟系统的点密度大于200点/㎡，系统测距精度2cm，绝对精度优于10cm，足以应对变电站电力巡检的要求。此外、凭借其250m的最大测距、360°的扫描视场以及320kHz/640kHz的高扫描频率，实时获取地形表面的三维空间信息和影像特征，大大提高了航空测绘的扫描效率。

由于测绘范围中变电站区域地势偏低，延伸输电线路则偏高，蜂鸟系统被设置在距变电站正上方45m的高度，以5m/s的航速飞行，在无需随地势而改变飞行高度的前提下，保证了测绘数据的清晰完整。

北科天绘服务团队入场后，仅用了1个小时便完成了包括设备检查，航线规划，基站架设，设备静置在内的一系列前期准备工作。随后通过历时2个小时的三架次飞行，蜂鸟系统顺利的完成了对项目区域的测绘工作。

飞行作业中的蜂鸟LiDAR系统

最终，包括内业流程和外业流程的整个激光雷达电力巡线试点项目工作完成，仅用了一天时间。

测绘作业结束后，客户在现场很快就得到了测绘区域的点云成果，并据此进行了点云数据完整性的验证。

蜂鸟系统建立点云模型后，通过标记危险物体与电力设施进而计算出其相对距离，获得类似杆塔、挂线点位置、弧垂风偏等位置参数，并定量分析潜在的危险程度。

经过验证，国网湖南公司当场表示：蜂鸟点云数据，杆塔位置准确，变电站内变压器、绝缘串细节清晰，完全符合精细巡检时航线设计的各项要求。

杆塔准确清晰

电线清晰可见

高点电线线路点云完整

变压器处点云垂度一目了然

北科天绘凭借专业、高效的服务，为变电站及线路巡检工作，找到了一种更加安全、快速且高效的解决方案。

通过此次服务，国网湖南公司与北科天绘建立了长期的交流合作关系，并且该项目还作为智慧巡检的典型案例，登上了国家电网湖南省电网公司宣传报的主版。

作为具备测绘、导航两大类高端激光雷达研制能力的国家高新技术企业，北科天绘的测绘型LiDAR产品及解决方案已经在电力巡检、地形测绘、工程勘测、三维建模等多个领域得到应用。其研发的C-Fans系列新一代车载固态激光雷达，也已通过了16949（汽车行业质量管理认证体系），并在《ISO 16750》标准下通过了一系列车规可靠性实验，为车规量产做好了充分的准备。

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