如何在STM32中收发float数据？

实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据：

本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下：

我们创建一个用于管理float类型数据的共用体：

union float_data

{

float f_data;

uint8_t byte［4］;

};

数据的流向如：

本次使用串口助手模拟发送设备，省略了第一步，主要看第②、③步。

创建两个共用体变量，用于发送与接收：

union float_data rx_float_data， tx_float_data;

收发相关代码：

// 公众号：嵌入式大杂烩

if（HAL_UART_Receive（&huart3， rx_float_data.byte， 4， 1000）==HAL_OK）

{

printf（“rx_float_data.byte［0］ = %.2x （addr： %#x）

”， rx_float_data.byte［0］， &rx_float_data.byte［0］）;

printf（“rx_float_data.byte［1］ = %.2x （addr： %#x）

”， rx_float_data.byte［1］， &rx_float_data.byte［1］）;

printf（“rx_float_data.byte［2］ = %.2x （addr： %#x）

”， rx_float_data.byte［2］， &rx_float_data.byte［2］）;

printf（“rx_float_data.byte［3］ = %.2x （addr： %#x）

”， rx_float_data.byte［3］， &rx_float_data.byte［3］）;

printf（“rx_float_data.f_data = %f （addr： %#x）

”， （float）rx_float_data.f_data， &rx_float_data.f_data）;

tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;

printf（“tx_float_data.f_data = %f

”， tx_float_data.f_data）;

HAL_UART_Transmit（&huart3， tx_float_data.byte， 4， 1000）;

}

代码很简单，UART3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中，并打印输出rx_float_data.byte的各个字节，此时rx_float_data.f_data就是我们接收的浮点数据，接收到的数据加上1.0后赋予tx_float_data.f_data再通过UART3把tx_float_data.byte发送出去。

运行结果：

这里以传输数据1.28为例，1.28对应的十六进制数据是什么呢？

我们可以通过一些在线网站查看，比如

http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php

1.28对应的十六进制为：3FA3D70A。因为STM32是小端模式，所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序，即发送0AD7A33F。从实验结果可以看到：

STM32收到1.28之后，加上1.0之后通过UART3发回上位机，2.28对应4011EB85：

这里我们使用串口助手来模拟一个设备，所以需要查一下我们要发送的float数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的，想发什么就传什么就可以：

原文标题：STM32如何收发float类型数据？

文章出处：【微信公众号：FPGA之家】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

责任编辑：haq