自动驾驶卡车技术已赶超自动驾驶汽车？

特斯拉、优步、Cruise和Waymo等公司都希望未来的汽车基本上就是移动机器人，只需轻触几下智能手机就可以带我们去任何地方。但有一种新车辆即将超越自动驾驶汽车率先跃入未来。自动驾驶卡车已悄然在走向商业部署的方面取得了很大的进展，这无疑将对货物运输产生深远影响。

在十几家开发自动驾驶卡车运输的公司中，圣地亚哥的TuSimple将独特的技术与一系列战略合作伙伴结合，正试图取得领先。TuSimple与卡车制造商纳威司达以及物流运输巨头美国联合包裹运送服务公司（UPS）合作，在美国亚利桑那州和得克萨斯州进行了运行试验，包括仓库到仓库的自动运行。这些都是在所谓的“有监督的自动”下运行的，即有人坐在驾驶室里，在需要时随时准备掌握方向。2021年的某个时候，这家初创公司计划开始取消人工监管，让卡车实现从取货到交货的自动驾驶，车上没有任何人。

自动驾驶汽车和自动驾驶卡车都依赖于类似的基础技术：传感器（通常是摄像头、激光雷达和雷达）将数据馈送给计算机，然后计算机利用通过大量训练和模拟学习到的技能来控制车辆。原则上，开发自动驾驶卡车比开发自动驾驶汽车要容易一些。这是因为与乘用车不同的是，卡车，特别是长途牵引拖车，通常沿着固定路线行驶，大部分时间都在高速公路上，比城市道路更容易预测和行驶。卡车也是一个好的自动驾驶平台，它的大尺寸可配置更强大的计算机，传感器安装在离地面更高的地方，视野也可得到改善。

TuSimple公司称其方法十分独特，因为它的设备是专门为卡车从头打造的。“这个领域的大多数其他公司都是从美国国防部高级研究计划局（DARPA）大奖赛和城市挑战赛中获得自动驾驶的创意种子。”TuSimple的首席产品官查克•普莱斯（Chuck Price）说，“但卡车的动力和功能特点却截然不同。”

最大的区别在于，卡车需要提前感知更远距离的情况，需要更长的刹车距离。大多数自动驾驶汽车使用200米激光雷达作为其主传感器，但对于一辆以120公里/小时速度行驶的满载卡车来说，这是不够的。因此TuSimple依靠的是多个高清摄像头，尽量查看前方1000米范围内的情况。系统会探测其他车辆并计算它们的轨迹和距离，普莱斯说，这个距离大约是专业卡车司机开车时所能看到的距离的2倍。

普莱斯认为，这种能力使TuSimple系统有更多的时间来决定最安全、最有效的驾驶方式。实际上，该公司的自动驾驶卡车使用刹车的频率低于人工驾驶的卡车，燃油经济性提高了约10%。更平稳的驾驶减少了在车道内的侧向移动，这带来了额外的效益，使轮胎的磨损大大减少。普莱斯补充道，自动驾驶卡车有助于解决卡车司机短缺越发严重的问题。

TuSimple的40辆自动卡车组成了一个车队，一直在菲尼克斯、图森、达拉斯、埃尔帕索、休斯顿和圣安东尼奥的仓库之间运输货物。这些路线大约95%是高速公路，但卡车也可以自动处理所路过的市区街

道，全程运载货物从一个仓库车道抵达另一个仓库车道。他加入的自动驾驶卡车领域在不断扩张。他的竞争对手有Aurora、Embark、Locomation、Plus.ai，Alphabet公司旗下的Waymo长期以来也一直专注于自动驾驶汽车的开发。

“我认为物流业正在掀起一波大浪潮，也许人们还未完全感觉到。”ARK投资公司专门研究自主技术的分析师塔莎•基尼（Tasha Keeney）说。她解释道，电动自动驾驶卡车可能会降低运输费用，这不仅会影响传统的卡车运输方式，而且会影响铁路运输方式，它能提供铁路无法提供的送货上门服务。“从长远来看，TuSimple在卡车运输行业建立起来的关系很有趣，垂直整合的专用车队将有很多优势。”

TuSimple计划到2024年实现4级自动驾驶，这意味着在有限制的条件下，例如，在一天指定时间、天气或预先划定的路线下，该公司的卡车将能够在没有驾驶员坐在车里的情况下运行。届时，TuSimple将开始向车队运营商出售这些卡车。然而，在这一过程中，公司还必须实现其他几个里程碑，首先便是2021年的第一次“无司机”测试，普莱斯将其描述为一次关键的现实演示。 “这不再是一个科学项目。”他说，“也不是研究。而是工程技术。‘无司机’演示是为了向我们和公众证明，这是可以做到的。”

编辑：jq