工业4.0从运动控制到工业机器人，赋能锂电智造

3月20日，由高工机器人、高工锂电、高工咨询主办，以“锂电池智造跃迁”为主题的2021锂电池智能制造峰会在深圳丽思卡尔顿酒店隆重举行。在本次大会上，埃斯顿自动化运动控制事业部行业及应用中心总经理许乐平发表了《工业4.0赋能锂电产业链》的主题演讲。

许乐平首先分析了锂电扩产大潮下，机器人厂商迎来的巨大发展机遇。据高工产研锂电研究所（GGII）不完全统计，2020年动力电池投产项目26起，总金额超1760亿元，涉及动力电池产能520GWh。在1TW的产能目标下，将有接近700GWh新增产能需要。

锂电产业的迅速成长势必将增加国产设备需求，而市场迅猛发展对技术性能要求更高，锂电设备厂商必须紧跟市场需求变化，为终端用户提供智能化、一体化、性能稳定、质量可靠的产品或解决方案，帮助客户快速实现产能爬坡，降本增效。

众所周知，锂电池生产设备种类较多，自动化程度较高，自动化方案的选择对电池的生产效率、质量和寿命有很大的影响。

而埃斯顿作为作为国产运动控制领域具有影响力的企业之一，公司自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华；工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，奠定公司作为国产机器人行业的领军地位，通过推进机器人产品线“ALL Made By ESTUN”的战略，形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。

从运动控制到工业机器人，赋能锂电智造

在扩产大潮下，锂电设备厂商为实现快速交付，其对上游供应商也提出了系列化的高要求，包括高效率、低成本、快实施、高柔性、高稳定性等。深耕行业多年，埃斯顿对锂电行业行业痛点及需求认知充分，深入到锂电的各个工艺段，从运动控制及伺服系统等核心零部件，到机器人及数字化产线，为锂电行业用户打造高性能解决方案。

具体而言，在锂电池生产各环节工艺专机设备应用上，为提升产品一致性与良率、生产效率，因此这些自动化设备对运动控制、伺服系统位置控制、张力控制提出了较高的要求。

在这些工艺流程中，埃斯顿基于TRIO运动控制，在张力控制、收放卷曲线自学习功能、丰富的张力控制算法库，为卷绕机、叠片机提供运动控制方案。埃斯顿新一代SUMMA系列高性能、高响应性伺服实现更高精度，同时融入了色标捕捉功能，在锂电池生产领域拥有极佳的优势。

此外，ESTUN+TRIO智能控制单元方案，具有高响应、模块化、柔性化、体积小型化等特点，同时兼顾效率与性价比。其中，单台TRIO控制器集成控制多台SCARA/DELTA机器人，运动控制伺服轴，视觉，逻辑控制，可有效替代PLC，机器人控制器，在设备与机器人之间采用内部数据交互，以实现快速响应协作。

这一智能控制单元方案，省去了机器人电柜，结构简约性能更高，这种集成化的设计在锂电复杂运动控制场景中具有极强的使用价值。目前，埃斯顿智能控制单元已经在锂电池PACK线上得到广泛应用。

埃斯顿作为中国自主化工业机器人销量第一的品牌，埃斯顿为用户提供负载范围涵盖3kg-20kg的SCARA机器人，及3kg-500kg负重的全系列六轴通用机器人，应用于锂电电芯组装、模组PACK线等。

埃斯顿SCARA机器人在全自动软包装电池注液机，锂电池自动压力化成容量机，锂电池OCV检测等工艺段，为国内锂电行业TOP品牌产线提供稳定的生产。大负载通用六轴机器人，实现全方面的体系化应用覆盖，50KG-350KG六轴机器人广泛应用于锂电行业模组PACK生产。

产业数字化转型正当时

由于锂电行业目前的单机设备自动化、整体产线智能化程度较高，整个生产过程正在向数字化进发。以宁德时代为例，2017-2018年，宁德时代启动数据管理分析相关工作，包括数据管理、数据应用、数据分析，以及切入到实际的产线优化上。

2019年，AI应用开始在宁德时代动力电池制造产线中渗透，开始关注如何基于导入的制造大数据，对设备进行智能维护，对产线智能排程，以及对质量智能管控；2020年以来，宁德时代开始尝试在产线上推广5G技术、AI技术、自学习技术、图像识别技术等。

巨头行动背后往往预示着行业的发展方向，由此可见数字化转型已经成为产业发展的大势。

在如何逐步实现产业数字化转型时，许乐平分享了德国Smart Factory KL勾勒的数字化工厂的蓝图，在其定义里数字化工厂建设分为多个层次，第一步是实现生产单元的模块化、自动化；在这一层级上，埃斯顿可以根据用户需求提供完善的系列解决方案。

第二部是建立灵活传输的单元，许乐平指出从现有产线来看，其实现运输的方式要么是借助流水线形式，或者是通过移动式的传输单元来辅助，以配合整线的智能化。

基于TRIO整线信息化平台

第三步则是在设备互联的基础上搭建信息化平台，如云平台、软件IT的服务等。

整线信息化平台

在整个改造流程中，数据将发挥巨大的价值。从数字化设备到数字化工艺串联起数字化工厂的基石。

对此，埃斯顿可为锂电行业用户提供实时监控和远程服务平台——ESTUN CLOUD，其集合了5大功能特征：

智能化：实时数据监控及智能化分析；

高效化：远程协同控制让响应速度更高效化；

可视化：每一台机器人的运行状态，生产节拍均实现信息可视化；

最大化：通过提前预警与快速干预有效结合，实现设备利用率、设备寿命最大化；

社交化：完备的技术手册，不断更新及完善的常规疑问文档，实时在线工单相应系统。为企业提供学习、操作、紧急故障排查等设备维护全体系化服务。

在大数据时代，无论是大企业的重塑商业模式，还是中小企业的降本增效，数字化转型都是其实现企业运营目标的重要手段和方式。

数字化转型，埃斯顿可以为合作伙伴提供从单机自动化到、机器人+、信息化整体解决方案，与锂电产业链各合作伙伴一起共成长 ！

原文标题：【功夫机器人 | 特写】埃斯顿：工业4.0赋能锂电产业链

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责任编辑:haq