以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感的行走机器人

全新的驱动概念和令人惊叹的运动形式在我们的仿生学习网络中一直发挥着重要作用。FESTO的BionicWheelBot是一款独具特色的行走机器人，以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感。

BionicWheelBot的仿生原型为摩洛哥后翻蜘蛛（cebrennusrechenbergi），一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技术大学仿生学教授Ingo Rechenberg于2008年发现。这种蜘蛛可以与其同类一样行走，但也能够以空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。

摩洛哥后翻蜘蛛：完美适应生存环境

这种移动方式非常适合其生存环境：在水平地面上，翻滚移动模式的速度是普通行走的两倍。而在颠簸的地面上，则可对动作予以分解。由此，在两种地形相互交替的沙漠地势中，这些生物能够安全快速地移动。

自从被发现后，Rechenberg教授便开始对这种运动模式的技术转化发起研究。对蜘蛛行为的研究促成了多种能够在复杂地形上移动的机器人。BionicWheelBot的运动和驱动机制由这位柏林科学家与我们的仿生学团队共同开发。

BionicWheelBot：从行走模式向翻滚模式的转变

要开始翻滚，BionicWheelBot将身体左右两侧的三条支脚转变为“车轮”。而两条在行走模式下折收起来的支脚现在重新获得释放，并在地面上推动变为球形的蜘蛛开始运动，同时在翻滚过程中提供冲力。

由此能够防止BionicWheelBot陷入停滞，并确保其同样可在粗糙地面上前进。在翻滚模式下，人工蜘蛛与其自然样板一样，可以比行走更快移动。这款机器人甚至能够应对高达百分之五的坡度。

BionicWheelBot身处沙漠

BionicWheelBot与Ingo Rechenberg教授穿越沙漠。摩洛哥后翻蜘蛛的发现者对以此为生物样板的BionicWheelBot在其“自然环境”中进行了测试。

原文标题：BionicWheelBot：如同摩洛哥后翻蜘蛛一样行走与翻滚

文章出处：【微信公众号：机器人技术与应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

责任编辑：haq