一台个子不高的“小蓝”机器人率先夺人眼球

步入浙江国自机器人技术股份有限公司的园区，一台个子不高的“小蓝”机器人率先夺人眼球。

“小蓝”有四个轮子，一双呆萌的大眼睛，像极了电影《机器人总动员》中的主角WALL·E。原来，“小蓝”是国自新一代小型智能巡检机器人GS200。迷你的身材让它更加灵活，这双大眼睛更是其灵魂所在——高清视频监控、环境信息智能检测、夜间巡视、精确红外测温等重要功能都离不开它。

再往里走，最近成为焦点的“大黄蜂”闪亮登场。这台“大黄蜂”，就是国自获评“2020年度浙江省装备制造业重点领域首台（套）”的“SUNBOT子母式跨阵列作业光伏清洁机器人”。

只见亮黄色的小车行走在地面的模拟光伏板上，滚动的前轮自带清洁刷，将布满灰尘的光伏板刷得锃亮。游走到光伏板边缘时，小车就会自动调转方向，直至将整块光伏板都清洗干净。

这是国自近六年获评的第五个省内首台（套）产品。国自CTO陶熠昆向记者表示，首台（套）是对国自创新能力的认可，但更重要的是这个首台（套）能够在产业中落地，能够帮助客户提高效率、降低成本，那才是创新的目的，才是真正的价值所在。

“大黄蜂”如何赋能

将“大黄蜂”的本名拆开，可以从“子母式”“跨阵列作业”“光伏清洁机器人”三个角度去理解其功能。国自清洁业务团队负责人宓旭东、张翼向记者解释，首先，光伏清洁机器人，顾名思义其主要作用是清洗光伏电站的。所谓子母式，“是我们创造了两种车型，分别是子车和母车，两者配合协调，共同完成光伏电站的清洗工作”。

母车，指的是搬运机器人，就像航空母舰一样，可以搭载8个子车，起到运载作用。子车指的是清洁机器人，执行清洗任务。在大型光伏电站里，光伏板是呈行列式排列的。母车会载着小车在各个行列里行走，每到一行，母车就会把小车准确地放置在光伏板上，清洗后又回到母车，去下一行执行任务，这也就实现了跨阵列作业。“这种子母式跨阵列作业最大的优点是能够让小车的发挥最大的作用，不会再局限于一排一行，提高了小车的利用率，对客户来说也是一件高性价比的事情。”

宓旭东表示。更具创新意义的是，子车不但可以和母车协同作业，还具备独立工作能力。在大型地面电站，母车可以轻松地搬运小车进行跨行列清洗，不需要人力，日清洗能力达5兆瓦。但是在分布式屋顶电站，装机容量相对较小，母车无法运行到屋顶，那么只需要一位工作人员管理多台小车单独作业，8小时即可清洗1.5兆瓦。“这样一来，客户也可以根据自己的需求购买母车，既节约了成本，又提高了效率。”

便捷、灵活、高效的背后，是强大的技术支撑。比如，定位导航技术可以帮助母车在室外确定操作的点位，基于3D激光的对接技术能让子车精确地落到光伏板上，还有基于5G的通信技术维持整套设备的运行。

目前，子母式跨阵列作业光伏清洁机器人已经在国内外数百个电站落地，包括正泰集团的光伏电站，还有中东的新能源巨头——阿布扎比未来能源公司。

据张翼介绍，阿布扎比未来能源公司在马斯达尔城有个800兆瓦的光伏电站，使用的正是国自的光伏清洁机器人。800兆瓦是什么概念？1兆瓦光伏电站，占地面积在5000到6000平方米左右，800兆瓦，也就是400万到480万平方米，相当于一个规模不小的村镇。

光伏电站之所以重要，是因为太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，对提升发电的长久性和安全性具有重要意义。

如果光伏板被灰尘遮蔽，会减少组件接收的光照量，从而影响系统效率，降低发电量。局部的遮蔽还会引起热斑效应，造成发电量损失，影响组件寿命，甚至可能导致安全隐患。

因此，为清洁能源事业的发展助力，为实现中国2060年“碳中和”的目标贡献力量，是国自的初心，也是子母式跨阵列作业光伏清洁机器人真正的价值所在。

“6年5次”背后的逻辑

2014年至今，国自的机器人产品已有5次获得省首台（套）认定：2014年的变电站KYN开关柜智能操控机器人，2015年的基于多驱动单元同步控制的重载搬运机器人，2016年的面向太阳能光热发电场的镜面清洗机器人，2017年的基于测量式激光导航的叉式搬运机器人物流系统，以及2020年的SUNBOT子母式跨阵列作业光伏清洁机器人。

比如2015年的重载搬运机器人和2017年的激光叉式搬运机器人，都已经在物流行业实现批量应用。其中激光叉式搬运机器人在推出之前，一直被海外的公司垄断。国自通过自主研发，将产品成本降低了50%以上，不但打破了进口垄断，还带动了整个产业的快速发展。

如此快速的创新，其背后的逻辑是什么？国自机器人CTO陶熠昆告诉记者，国自在战略上一直处于领先水平。“一是我们入行早，能够更敏锐地洞察技术和市场的发展趋势。当民用机器人发展得火热，我们也没有盲目跟风，而是先把刚需的工业机器人做好。”

“二是因为我们是一个非常开放、鼓励创新的团队。三是源于国自多年来人才和核心技术的累积，形成了交叉性非常强的团队。”

陶熠昆表示，国自的发展模式和成长理念在目前行业中是比较独特的。许多机器人公司具有特定的行业背景，在某个行业中做得很深入，但是国自的模式是以一个大平台为支撑，多个事业部集群共同发展，不是传统意义上的行业型公司。“我们会以公司的力量去孵化内部的团队，他们可以涉足各个行业，横向和纵向共同发展。每年我们都会接触许多新行业，这让我们始终保持创业的心态，也非常适合移动机器人当前的市场特点。”在国自看来，机器人的意义在于根据不同需求，为人类创造价值。因此，机器人即工具（RAAT：Robot As A Tool）、机器人即服务（RAAS：Robot As A Service）。

对于未来，陶熠昆表示国自会保持现在的发展模式和态势，以持续创新、开放包容、合作共赢的心态，让机器人赋能各行各业，从而推动整个行业快速健康地发展。

是的，创新并不仅仅在于求新，更要求真、求实。即使创新之路永无止境，国自也会心无旁骛地凝望远方。

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