未来设备企业将迎来爆发式增长机遇

全球新能源汽车产业已进入政策扶持与产品力驱动共振的新周期，动力电池需求也正在加速。预计2021年全球新能源汽车销量将达到418万辆，对应动力电池需求达到214-245GWh左右。

业内人士指出，新一轮动力电池投扩产产生的锂电设备采购需求红利或将持续3-5年。这意味着在未来3-5年内锂电设备需求都将持续增长，设备企业将迎来爆发式增长机遇。

一方面，由于电池企业多基地建设，这就要求设备企业对客户的现场支持服务大幅提升，进而对设备企业在后期维护方面产生巨大的压力。另一方面，由于电池企业一次性大规模采购同一类型的生产设备，必然对设备企业在保障产品性能方面提出更高的要求，避免因设备原因导致大规模生产受阻。

现在是真正拼技术、拼实力的时候，如何把订单按质按量交付，保障设备性能稳定，对设备企业而言是极大考验。

众所周知，锂电池生产设备种类较多，自动化程度较高，自动化方案的选择对电池的生产效率、质量和寿命有很大的影响。

例如方形锂电池的卷绕机中，卷针在旋转一周的过程中，为保证入料速度稳定，电机转速需要进行多次动态调整。一个电池的电芯制作往往需要电机进行几百上千次的动态调整，而单位时间内如果伺服系统能够调整的能力越高，意味着卷绕机的线速度越快。

作为“工业控制领域核心供应商”华成工控一直保持着对锂电池行业的高度关注，利用技术开发特长，深挖行业需求，围绕锂电池设备市场开发出一系列的运动控制解决方案，大幅度提高锂电池生产线的自动化程度，提高生产效率和产品质量，降低投入成本，提升效益。

以全自动锂电池制片机上的应用为例，华成工控推出了GSTS高性能交流伺服系统，其采用了CiA402协议，支持设备XML文件导入并进行通信数据关联，桁架8轴最小250us通信周期，机器人8轴最小1ms通信周期，抖动时间<40us，极快的动态响应，完美解决了收卷不齐的问题。

华成工控GSTS高性能交流伺服系统技术参数

硬件参数
CPU	ARM A8架构 1G主频
内存	256M
硬盘	4G
EhterCAT接口	1个
标准以太网接口	1个
CAN口	1个
RS485	2个
RS422	1个可搭配华成工控专用手持
数字量IO	32路输入，32路输出
软件参数
EtherCAT通信	1. CiA402协议 或者根据具体设备自定义协议 2. 支持设备XML文件导入并进行通信数据关联 3. 桁架8轴:最小250us通信周期 4. 机器人8轴:最小1ms通信周期 5. 抖动时间 <  40us
运动控制	1.六关节串联机器人、SCARA、DELTA等20余种机器人结构，并可根据客户需求定制开发 2.提供二次开发库
Modbus RTU	主从站支持
Modbus TCP	主从站支持
CANopen	支持作为管理节点
基于JSON的TCP/IP通信协议	支持，可用于与视觉系统交换或者其他集成系统进行更灵活的数据交互
逻辑编程	华成工控自定义编程语言

此外，GSTS系列支持断电记忆，当设备出现故障停机或断电重开机时，无论机械部分停在任何位置，都可自动回到原点，连续生产，无需手动调节，无需降速运行,无需减速传感器，降低用户机械投入成本，提升制造工艺和生产效率。

整体而言，华成工控GSTS伺服系统运作非常流畅，运行效果远高于客户对国产伺服的期待，不但在效率和品质方面有较大提升，而且速度和精度有了很大改善。其性能强大稳定，布线、调试简单化、性价比高，特别适合锂电池行业国产伺服替代进口多伺服的应用；为客户节省了成本，产品市场竞争力大大增强。 值得一提的是，3月20日，在由高工锂电、高工机器人、高工咨询联合举办的2021锂电池智能制造峰会上，华成工控将展示其在锂电设备行业完善的自动化解决方案，助力设备厂商在扩产大潮下塑造核心优势，分羹产业红利。

原文标题：【越疆科技 | 前沿】高性能伺服系统在全自动锂电池产线上的应用

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责任编辑：haq