特斯拉已经进入“全自动驾驶”的最后冲刺阶段了

特斯拉都已经进入“全自动驾驶”的最后冲刺阶段了，谁还需要驾驶员监控系统（DMS）来监控驾驶呢？

人们普遍认为特斯拉（Telsa）离自动驾驶乌托邦只差简单的OTA （over-the-air）这一步了，而忽略了基于视觉的驾驶员监控系统（DMS）技术的发展。特斯拉都已经进入“全自动驾驶”（Full Self-Driving）的最后冲刺阶段了，谁还需要DMS来监控驾驶呢？

没这么快！《消费者报告》（Consumer Reports）的一项最新研究结果显示，特斯拉可能吹嘘过头了。这篇题为“Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems”的报告总结，“在《消费者报告》对17个系统的最新评级中，凯迪拉克（Cadillac）的Super Cruise遥遥领先于排在第二位的特斯拉Autopilot，其他汽车制造商则紧随其后。”

《消费者报告》连网和自动驾驶车（AV）测试部门负责人Kelly Funkhouser评论：“尽管很多不同的汽车制造商都提供了新系统，但Super Cruise仍然名列前茅，因为其红外线摄影机可确保驾驶的眼睛始终看向车道。” 欧盟新车安全评鉴协会（NCAP）和英国保险集团Thatcham Research最近联合发表了“辅助驾驶等级”（Assisted Driving Grading）评估，结论与《消费者报告》一致。美国杜克大学（Duke University）人类与自主实验室主任Missy Cummings也发表了一份评估报告，名为“Assessing Tesla Model 3s’ Autopilot Interactions with the Driver Monitoring System”。

来自《消费者报告》、欧盟NCAP、Thatcham Research、美国国家运输安全委员会（NTSB）和Missy Cummings的信息都清楚不过地表示：快回去找说大话的Elon Musk安装合适的DMS吧！

虽然目前这个市场还没有发展起来，但汽车视觉DMS已经拥有非凡的技术创新和产品发展。这些成就几乎没有被报导过，因为其主要供货商都是些名不见经传的小公司，例如Eyesight Technologies （以色列Herzliya）、Jungo Connectivity （以色列Netanya）、Seeing Machines （澳大利亚Canberra）、Smart Eye （瑞典Gothenburg）和Xperi （美国加州San Jose）。

尽管DMS的安全优势在很大程度上被主流媒体忽视，但在全球许多区域，特别是在中国、欧洲和美国，咨询和监管机构却并未忽视它，以下总结了DMS在这些地区的发展。

中国

笔者所关注的2020年所有汽车DMS设计竞赛活动几乎都与中国有关。作为每年交通事故死亡人数全球第二的国家（WHO的统计资料约为每年255，000人），中国已制定了立法计划，准备部署DMS对驾驶使用手机、饮食和吸烟等情况进行检测，同时强制驾驶和所有乘客必须使用安全带。

Eyesight Technologies展示了将视觉DMS与计算机视觉处理和概率人工智能（AI）结合，以显著提高中国道路使用安全性的实际应用。

欧洲

欧洲视觉DMS法规落后中国好几年，但我认为，欧洲DMS的复杂度和完善程度远超中国。

欧洲似乎更倾向于“驾驶状态监测”。欧洲研究人员将人因工程学与行为研究结合，开发高端DMS讯号来辨识驾驶注意力、注意力分散、嗜睡、参与度和受伤等状态，实时了解驾驶认知状态，以评估事故风险。

有一种说法是，只要驾驶专心驾驶并时刻对道路状况保持警觉，几乎就可以完全不需要先进驾驶辅助系统（ADAS）来发出警报、蜂鸣音和提示音了。Thatcham Research发布的“Defining Safe Automated Driving”是一份很有价值的报告，清楚地呈现了欧洲驾驶状态监测政策的走向。

欧洲议会已经更新了欧洲通用安全法规（GSR），要求在所有四轮或更多车轮的车辆（包括轿车、卡车、货车、公共汽车和长途汽车）中安装视觉DMS。

这份完整的法规足足106页，乏味至极，是治疗失眠的良方。法规提到，与视觉DMS有关的立法（附件II第13页）将分两个阶段导入：

（1）2022年6月到2024年6月，驾驶参与度监控（适用于Level 2+和Level 3自主车辆的视觉DMS）

（2）2024年6月至2026年6月，驾驶注意力分散高阶预警系统（适用于Level 0~2车辆的视觉DMS）

欧盟NCAP独立于欧洲议会和最新的GSR，计划将视觉DMS测试纳入其五星碰撞评级计划。该计划原定于2022年启动，由于新冠肺炎疫情将推延至2024年开始。

尽管欧盟NCAP尚未公布其视觉DMS的测试规范细则，但根据产品在市场上的发展情况来看，装有红外线组件的后视镜将是一个重点，车舱人员监控系统（OMS）也是一个趋势，以促进安全带的使用。

Thatcham Research和欧盟NCAP为制定视觉DMS测试规范细则所进行的许多工作，很快将被其他地区的咨询机构采纳。

美国

我之前曾写过文章讨论美国对DMS的立法态度。此事并没什么进展，除了「Moving Forward Act （H.R.2）」通过了众议院表决，送交到参议院。

正如我在“Lack of ADAS Benchmarks Is Haunting Car Industry”这篇文章中所强调的，在美国，国家公路交通安全管理局（NHTSA）可以透过改变NCAP评估等级来改善道路安全，最好透过与Thatcham Research和欧盟NCAP合作来实现。

根据《华尔街日报》（Wall Street Journal） 2018年5月的一份报告，特斯拉拒绝在Autopilot中整合视觉DMS，因为他们认为这项技术没什么用，但欧洲立法者和监管者完全不同意特斯拉的断言。

本文想表达的重点是，无论Autopilot和“全自动驾驶”功能如何，到2026年6月之后，如果没有安装合适的视觉DMS，特斯拉将被禁止在欧洲销售。因此，即使自动驾驶已经在最后冲刺了，谁还需要DMS？答案很简单：任何想在欧洲销售汽车的汽车制造商。

《消费者报告》安全政策经理William Wallace总结：“安全功能的作用是验证驾驶是否专心，并随时准备采取行动，因而对于自动驾驶辅助系统而言至关重要。否则，自动驾驶系统潜在的安全风险可能最终掩盖其带来的好处。”

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