哈佛研发激光微机器人：更快地切割组织并使损伤最小化

微创手术技术在过去的几十年里已经取得了长足的进步，但是他们仍然有一些限制，而科学家们正在努力克服这些限制。例如，激光显微手术对周围组织的损伤最小，但它只能用于激光视线范围内的身体部位。同时，使用柔性机器人的手术可以进入难以触及的区域，但会损伤周围组织。现在，来自哈佛大学Wyss研究所的一个机器人工程师团队已经开发出一种方法，通过设计一种可以连接到灵活的外科设备（如结肠镜）上的激光引导微型机器人，将他们的优势结合起来。

该团队评估了当前可用的激光设备，他们希望设计一种与吸管直径大致相当的设备，并且他们能够实现这一目标，即使用三个小镜子来配置直径为6毫米，长度为16毫米的设备。这种设计使它具有广泛的运动范围，因此外科医生可以对各种大小的病变进行手术。另外，激光具有高能，这使它能够更快地切割组织并使损伤最小化。

目前，作为手术内窥镜的附件，激光附件仍处于低风险之中。然而，科学家们相信，它在耳鼻喉科手术以及腹腔镜和胃肠病学中有很多潜在的应用。事实上，他们通过模拟切除橡胶器官中的息肉来证明它的有效性。

团队负责人Robert Wood博士在声明中表示：

在这种多学科的方法中，我们设法利用我们的能力来快速建立过去十年来开发的复杂微机器人机制的原型，以为临床医生提供无干扰的解决方案，从而使他们能够扩大微创手术的可能性。对人体有改变生命或潜在挽救生命的作用。

责任编辑：xj

原文标题：哈佛研发激光微机器人 使微创手术更加精确

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