3D视觉传感技术应用落地，无人车将拥有"3D眼睛"

添加智慧眼睛之后机器人“看”到的世界 受访者供图

“无人车”以后或将拥有一双“智慧的眼睛”了。从东莞（北京）协同创新中心首批进驻的凌上科技获悉，由其公司研发的Bino 3D视觉传感技术将在东莞松山湖一家企业的智慧工厂落地应用，将为AGV（Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”）等智能设备添加一双智慧的眼睛，让其定位、动作更精准。

“我们提供的方案不需要提前在厂房内布置任何标记或铺设轨道线路，完全由AGV自主地建立厂房内的地图，定位自己的位置，并且自主进行路径规划等工作。”Bino 3D视觉项目负责人李旭告诉记者，Bino 3D视觉项目所提供的正是视觉传感方案，将通过硬件加算法的形式，形成模块化、标准化的视觉产品，作为机器人等智能设备的视觉主控单元，使之能够实时地实现三维测量，记录和识别路线，躲避障碍等功能。工作原理即通过3D快速成像技术，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据，对点云数据进行智能分析处理——加以人工智能分析、路径智能规划、自动防碰撞技术，计算出当前工件的实时坐标和空间姿态，并发送指令给机器人等智能设备，引导机器人等精准动作。

据记者了解，目前工业AGV常使用单线激光雷达。但单线激光雷达仅仅能获取其发射端所在平面上的一圈点的信息，信息量有限，容易丢失。相比于单线激光雷达，视觉信息来自图像，图像的分辨率一般较高，所能获取的环境信息也更丰富，因此更加稳定。

对于3D视觉传感技术，松灵机器人（东莞）有限公司市场总监蒋亦瑄表示，此项技术的应用将能为激光雷达提供很好的辅助作用，特别是对近距离物件的辨识，例如人、货物、标签等。

据李旭介绍，Bino 3D视觉项目除了可应用于AGV之外，还可应用于工业机械手等，项目已经和东莞松山湖一家企业签订战略合作协议，将为该企业的智慧工厂中的自动送货牵引车、无人叉车等AGV提供视觉处理能力。

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