行深智能：深耕智慧物流应用场景

11月28日-30日，以“创新引领 智造未来”为主题的2020长沙网络安全·智能制造大会在长沙国际会展中心举行，在此次展会上，行深智能应邀携“绝地”、“布衣”及 “超影”系列无人车参展。

图：行深智能无人车展台

三大系列“无人车家族”齐亮相

行深智能成立于2017年，核心团队在无人驾驶领域有30余年研究和工程开发经验。公司立足人工智能领域，聚焦无人驾驶研究，致力于打造“自动驾驶+生活”的美好未来。
行深智能本次展会展出了“绝地”3000H系列无人车，“绝地”系列无人车是第五代高性能可靠车型，具备L4级自动驾驶能力。车身采用车柜分离模块化设计，可根据客户需求搭载不同定制化货箱。根据使用场景“绝地”无人车可分为运输型、零售型、快递型以及定制型等不同车型，适用于校园、景区、园区以及社区等场景进行快递配送，无人移动零售以及厂区物料运输等。“绝地”系列具有完全不依赖于开源软件的自主可控软件架构体系，基于多源融合感知定位技术，实现对周围环境全方位感知。不依赖GNSS，可流畅穿行于室内、室外、地下车库、架空层等多种场景，实现厘米级高精准定位。“绝地”系列无人车最高时速可达35km/h，续航能力为100km，最大载重可达500kg。

图：行深智能“绝地”系列无人车

本次参展的还有“布衣”系列微型服务机器人，定位于生活服务，可自动搭乘电梯，具有楼宇内外无阻通行能力。可在居民社区、大型医院、CBD和高端酒店内实现24小时不间断巡逻，病区消毒、客房服务、送餐服务等多种智能服务和无人配送功能。

图：行深智能“布衣”系列微型服务机器人

此外，本次展出的“超影”系列无人车是行深智能自主研发、专为末端物流配送场景打造的L4级无人驾驶车辆，目前已迭代至第四代。“超影”系列无人车可以通过自身对周围复杂环境的智能感知、大数据分析从而进行智能决策和车辆控制。现已实现量产，并在国内主流物流企业中全天候全场景常态化运营。

图：行深智能“超影”系列物流配送无人车

无人车软硬件全栈自主研发能力

行深智能作为无人驾驶产品、基础设施和系统解决方案供应商，具备从底盘、结构、硬件到软件的全栈设计能力。这次展示的还有行深智能自主研发的车载高清环视系统，智能驾驶计算平台以及目标识别相机。
车载高清环视系统使用高性能FPGA作为处理核心，通过自行开发的嵌入式IP和算法软件将各个摄像头的图像经过畸变校正、视角变换、图像拼接、亮度一致性处理、视频压缩编码后，实现水平360°高清现场显示。

图：行深智能车载高清环视系统

智能驾驶计算平台是专为自动驾驶场景打造的嵌入式计算产品，集成了主流的深度学习计算能力，具有强大的通用计算能力以及适应复杂用户需求的接口定制能力，可为自动驾驶的感知、决策和控制提供计算能力和接口支持。

图：智能驾驶计算平台

目标识别相机适用于室外场景的机器视觉产品，采用汽车级两百万像素成像器件，具备120db高动态成像能力、实时外同步触发功能。在相机内部集成了IMU单元，用户可精确控制曝光时间等参数。

图：行深智能目标识别相机

现场体验行深智能移动新零售

行深智能在展台设有厂区、校园、景区以及社区等不同应用场景，动态演示了用户手机端下单，驿站发货，无人车智能配送以及无接触收件等无人配送全过程。行深智能不仅在展台设置无人零售车体验区，还将几台零售车投入整个场馆持续服务，现场每位观众无论在场馆的哪个位置都可以亲身体验招手就停，扫码购物的移动零售新体验。“我还是第一次用这种无人移动零售车购物呢，真是既方便又有趣。”完成购物后一位观众很兴奋地表示。
行深智能已同京东、富士康、美团和中国邮政等多家企业合作，将大批无人车产品及解决方案广泛应用在末端配送、移动零售、工业4.0场景中。行深智能作为一家无人驾驶高科技企业将一如既往地专注于无人驾驶技术创新，携手合作伙伴，共同打造智慧物流，赋能行业创新。