人形机器人正变得比以往任何时候都更加人性化。现在,迪斯尼已经进行了一项研究,详细说明了如何计划使人形机器人更加人性化,至少就眼睛运动和头部运动而言。
Gizmodo报告说,迪斯尼的团队正在努力解决类人机器人的呆滞凝视。Gizmodo报告说,迪斯尼的研究团队正在努力使头部运动和眼睛运动变得微妙,这将使缺乏皮肤的无生命机器人更加人性化。
该公司在一篇题为“现实与交互式机器人注视”的论文中,描述了使用类人动物音像-artatronics半身像开发人机交互中逼真的注视系统的方法。迪士尼说,该研究论文不仅从技术角度改善了眼睛的动作,而且还通过角色动画的镜头“创造了一种互动,展现了生活的幻觉”。
“描述了一个完整的系统,该系统可以感知环境中的人员,根据明显的动作识别感兴趣的人员,选择适当的凝视行为,并执行高保真动作以响应刺激。迪斯尼在研究论文中写道:“我们使用模仿运动和注意力行为的机制,类似于在生物系统中观察到的机制,包括注意力习惯,扫视和促动器运动带宽的差异。”
责任编辑:lq
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