MCUXpresso IDE在Flash调试的注意事项

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 MCUXpresso IDE 下使用 J-Link 下载算法在 Flash 调试注意事项。

介绍一下如何使用新生成的 flash 算法文件配合 J-Link 调试器在 MCUXpresso IDE 下 XIP 调试（基于 i.MXRT500）。

1、准备测试环境

首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：

集成开发环境：MCUXpresso IDE v11.2.0_4120

软件开发包：SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC（Toolchain 需包含 MCUXpresso IDE）

软件驱动：J-Link driver v6.72b

硬件工具：J-Link Plus 调试器

硬件开发板：MIMXRT595-EVK (Rev.C1)

其中集成开发环境和软件开发包需要有如下版本对应关系，因为 MCUXpresso IDE 是恩智浦基于 GCC 和 Eclipse 而设计的免费 IDE，而且主要是为恩智浦 MCU 设计的，所以跟恩智浦 MCU SDK 包有一定的捆绑关系。

2、新生成 flash 算法

我们测试的板卡是 MIMXRT595-EVK (Rev.C1)，这个板卡默认是在 FlexSPI0 上连接的八线 Flash（MX25UM51345），J-Link 驱动里如果支持 i.MXRT500 的话默认 flash 算法也是这个八线 flash，为了测试新生成的 flash 算法，我们将板卡 rework 一下，FlexSPI0 连接到四线 Flash（IS25WP064）。

我们现在需要为这个四线 Flash（IS25WP064）做一个新 flash 算法，打开痞子衡的 github 开源项目如下源工程，确保工程添加的 is25wp064 相关的源文件，然后编译生成新的 MIMXRT5XX_FLEXSPI.FLM（即 flash 算法文件）。

算法源工程：https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo/tree/master/boards/nxp_evkmimxrt595_rev.a-c/flash_algo_b0_silicon/Keil_JLink

有了新 flash 算法文件，将其放到 /SEGGER/JLink_V672b/Devices/NXP/iMXRT5xx 路径下，为了跟默认 flash 算法区分开来，可以将其重新命名为 MIMXRT5XX_FLEXSPI_IS25WP064.FLM，顺便更新 JLinkDevices.xml 文件。

将板卡供电，连上 Jlink 调试器，使用 JlinkCommander 的 loadbin 命令试一下新 flash 算法是否有效，在确保新 flash 算法没问题时再进入 IDE 调试。

3、进入 MCUXpresso IDE 调试

3.1 导入 SDK 及打开示例工程

打开 MCUXpresso IDE，默认 Installed SDKs 界面框里没有 RT500，我们直接将下载好的 SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC.zip 包拖到 Installed SDKs 界面框中即可。

这时候 Installed SDKs 界面框里可以看到 RT500，选中它然后继续操作来导入 example，我们就选 demo_apps 下的 hello_world 例程，编译这个工程确保没问题。

3.2 更新 J-Link Server 路径

在安装 MCUXpresso IDE 时会同时安装一个默认 Jlink 驱动（一般路径在 C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink），这个驱动版本不一定新，MCUXpresso 会默认调用这个驱动，但很多时候我们都是手动安装新 Jlink 驱动来使用的（痞子衡装在了 C:/tools_mcu/SEGGER/JLink_V672b），前面我们新生成的 flash 算法也是放在手动安装的 Jlink 驱动目录下的，因此我们需要在 MCUXpresso 里重设 J-Link Server 路径，指向手动安装的 Jlink 驱动。

3.3 借助 J-Link 在线调试

看起来一切就绪了，让我们开始在 flash 调试吧，点击 Debug 按钮，会看到 MCUXpresso 弹出了调试器类型选择，并且识别到了我们连接的 J-Link，点击 OK 确认。

如果出现下载失败，需要查看一下自动生成的 jlink 的 .launch 文件里的设置，尤其是下面的 Device 设置，要确保与前面更新的 JLinkDevices.xml 文件里改动的脚本代码里 Name 一栏相一致。

这时候可以看到 MCUXpresso 调用了 J-Link 驱动完成了代码烧写（这时候去读 flash，里面的内容是烧录正确的），但是界面并没有停在 main 函数里，并且没法单步调试，这是为什么？

3.4 满足 MCUXpresso 调试流程

然后痞子衡去咨询了 MCUXpresso IDE 研发团队，得知它默认的调试流程跟一般的通用 IDE（Keil，IAR）不太一样，一般的 IDE 可以直接引导 App 启动来调试，但 MCUXpresso IDE 不主动引导 App，而是复位后让 App 自然启动，然后尝试 Attach 上去接管调试，所以根据这个流程，我们需要做两点必要的改动：

更新 flash_config 头（将 hyper flash 配置改为 QSPI Flash 配置），需要与板卡连接的 flash 相匹配

设置 ISP 模式为从 Flash 启动，保证 reset 之后 ROM 能引导 App 从 Flash 正常启动

改动完之后，我们终于可以愉快地单步调试了。

至此，MCUXpresso IDE 下使用 J-Link 下载算法在 Flash 调试注意事项痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

审核编辑 黄昊宇