“5G+车联网”的车路协同发展模式促进智能汽车与智慧城市协同发展

10月27日，智能汽车与智慧城市协同发展论坛暨联盟年度会议在湖北武汉举行。论坛由中国电动汽车百人会、智能汽车与智慧城市协同发展联盟、武汉新能源与智能汽车创新中心共同举办，也是疫情之后中国智能网联汽车界举行的重量级论坛活动。

汽车产业是武汉第一大支柱产业，当前武汉汽车产业正由传统汽车向下一代汽车转型升级。在此次活动中，武汉新能源与智能汽车创新中心联合创新实验室群正式启动。中国信科集团旗下大唐高鸿成立联合创新实验室，推进车路协同设备的兼容性测试、车路协同通讯网络的特性测试，与多家合作伙伴一起围绕武汉智能汽车与智慧城市的协同发展，开展技术创新和标准研发，并优先将成果应用于武汉示范区的建设。

同时，本次论坛吸引了200多位来自国内的学术大咖、企业嘉宾等共同探讨武汉智能汽车与智慧城市协同发展，为汽车产业转型升级及高质量发展聚才集智。中国信科集团副总经理，专家委主任，无线移动通信国家重点实验室主任陈山枝博士应邀出席大会并做主题演讲。

汽车作为现代社会最重要的交通工具，承载着人们对美好智能交通生活的向往。目前我国汽车和交通产业正在经历百年未有之的大变革，面临由大国走向强国的战略机遇。“汽车产业‘四化’（电动化、智能化、网联化、共享化）变革中的‘三化’（智能化、网联化、共享化）以及智能交通‘四化’（数字化、网联化、智能化、自动化）均迫切需要V2X作为使能技术为其提供基础性的通信和连接支撑能力。”陈山枝说道。

作为新基建之首，5G是未来数字经济的基础设施。网络能力开放是5G的标志性变革，其增强移动带宽、海量机器类通信、以及高可靠低时延通信特性，在与人工智能、大数据、云计算、区块链等多种新技术深度融合后，会产生催化反应，从而孕育新应用、新范式以及新商业模式。在安防监控、视频业务、工业物联、智慧交通等5G的典型行业应用中，车联网被视为最有前景、单体规模最大的5G垂直行业应用，也是国家政策和行业需求选择的必然结果。

目前来看，C-V2X标准演进路径比较清晰。LTE-V2X（R14，R15）可以支持基本的道路安全业务及半自动驾驶等，而NR V2X （R16， R17）支持未来自动驾驶及车辆编队行驶。“LTE-V2X会向NR-V2X平滑演进，双方为互补而并非替代关系”。陈山枝认为，“C-V2X车联网标准已明确，在全球产业的竞争中也获得了认可，领先优势十分明显。”

从发展途径来看，考虑到感知技术缺陷、算力限制、通信能力、软硬件成本以复杂的道路环境等诸多问题，陈山枝认为ADAS在中国很难实现，需要V2X技术进行辅助。二者通过“网联化+智能化”结合，可以实现从“单车智能”到“网联智能”的跨越。ADAS+C-V2X融合发展，不仅能够提高驾驶的安全性，而且能够整体地提升道路安全交通效率，最终实现高级别自动驾驶。

“5G+车联网”可以增加感知范围，降低感知成本、提升交通效率、丰富智能网联的应用，是智能交通和自动驾驶的必经路径，也是网联化和智能化发展的关键技术。陈山枝认为基于C-V2X的车路协同产业发展将经历三个发展阶段，第一个阶段是人机共驾，以提升驾驶安全和交通效率为导向，基本实现人、车、路、云的信息共享与交互，；第二阶段是在限定区域（如园区、港口、矿区、机场及特定道路等）进行中低速商用车（运营车辆）无人驾驶试运营，实现车车与车路的协同感知及决策；第三阶段是乘用车无人驾驶及高速公路车辆编队行驶，在广域范围内实现网联智能、进行决策和控制协同。

“上述第一阶段和第二阶段这几年都会率先部署和商用，综合考虑多方面因素，第三阶段的乘用车自动驾驶可能需要很长时间才能实现”。陈山枝说道，“城市交通和高速交通是车路协同的两大规模应用场景，可以先从营运车辆切入，加上特定环境下的自动驾驶，进一步丰富车路协同实际应用场景。”

是先让规模数量“聪明的车”跑起来，还是先部署“智慧的路”这个问题上，陈山枝也阐述了自己的看法。他认为应当分阶段实施、分层次发展，车载加路侧协同建设。当前阶段应当先建设“智慧的路”，推动LTE-V2X+路侧感知等基础设施建设，并要求两客一危、工程车、网约车、出租车、公交车等商业运营车辆安装智能车载终端OBU，让运营车辆先跑起来；随后积极开展自动驾驶试验，有条件的推动特定环境下各种车辆的中低速无人驾驶，积累经验，逐步推广扩大自动驾驶范围。

在政策方面，需要加强部际协调机制，发挥地方政府积级性，与多元化主体共同推进车路协同的进展。首先，路侧基础设施智能网联标准化需要进行等级划分，目前交通行业已有讨论，需要加速统一认识，形成标准并推进实施 。其次，新技术的推广和应用，可以在示范区和先导区等做好全面充分的理论和实践验证，鼓励先行先用，探索合适的商业模式。陈山枝建议可通过发行地方政府专项债的方式筹集资金建设，也可以选择若干示范高速公路和示范城市，明确提出LTE-V2X 路侧设施的规模建设数量，开展LTE-V2X规模部署示范。最后，需要推动公安交管、交通信息等数据受控开放共享，孵化出创新应用，提升出行信息服务质量。

陈山枝介绍，中国信科集团在2012年便成立团队开始研究车联网技术，率先提出LTE-V2X的概念，提供了C-V2X芯片、模组、设备端到端产品，针对智慧公交、智慧高速、自动驾驶等领域发布了全套成熟的解决方案，更是作为首批参与车联网产业推动和落地实践的企业，为“5G+车联网”的应用积累了丰富的解决方案和实施经验。目前中国信科集团已先后参与上海、重庆、长春、京冀示范区等多个国家级智能网联测试区的建设，是首个发改委新基建项目福州琅岐5G+C-V2X规模示范项目牵头单位，第二个国家级车联网先导区天津C-V2X网络建设主力单位；在厦门、郑州、杭州、天津等地推出了“5G+车联网”的智能公交解决方案与商业应用；在重庆，中国信科旗下大唐高鸿与合作伙伴共同打造了截止目前全国范围内里程最长、路况最复杂、系统最完整的C-V2X智慧高速，安装使用了300余台C-V2X RSU，400余套路侧感知、计算、显示设备，是目前国内智慧高速的优秀样板工程，可在全国范围内推广示范；

陈山枝表示，我国将走出一条与发达国家不一样的发展智能交通和自动驾驶的发展模式，即基于蜂窝车联网（C-V2X）的“聪明的车+ 智慧的路”的车路协同发展模式，这已经是产业界的共识。只有通过政府有形的手+市场无形的手，有机结合，才能够共同推动车联网的规模商用，推进中国特色的车路协同发展模式。

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