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博力实多机器人联动饼干码垛装箱生产线方案及机器参数详情

jMWU_jiqirenyin 来源:工业机器人应用方案 作者:工业机器人应用方 2020-10-17 09:34 次阅读
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通过视觉定位,每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中,控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据,自动进行五台机器人的任务规划。

工作环境:高温≤ 40℃

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

机器人数量:5台

工作节拍:单台 160次/分钟

负 载:0.5kg

责任编辑:xj

原文标题:博力实多机器人联动饼干码垛装箱生产线方案

文章出处:【微信公众号:工业机器人应用方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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原文标题:博力实多机器人联动饼干码垛装箱生产线方案

文章出处:【微信号:jiqirenyingyong,微信公众号:jiqirenyingyong】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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