耶鲁大学的科研团队开发出了一种新型“机器人织物”

耶鲁大学的科研团队近日开发出了一种新型“机器人织物”，可以根据需求或通过感知环境来改变其形状和硬度。未来这种材料可以应用于高科技服装、可自行搭建的帐篷或者机器人降落伞。

为了让织物具有多种功能，团队创造了具有不同能力的纤维，并将它们编织成日常织物。第一种纤维是一种充满了名为菲尔德金属（Field’s metal）合金颗粒的环氧树脂，它的熔化温度相对较低，为62℃（144°F）。这意味着它可以被轻轻加热以使织物变得柔软和可塑性，然后冷却到室温以将其锁定为特定形状。

该研究的主要作者 Trevor Buckner 表示：“采用菲尔德金属打造的环氧复合材料可以像乳胶橡胶一样柔软，也可以像硬丙烯酸一样坚硬，这种材料的长纤维可以缝在织物上，使其具有支撑性骨架，我们可以打开和关闭它”。

利用这种技术，该团队能够使他们的智能材料具有承重性，能够承受50克（1.8盎司）的重量，通常情况下，这种重量会使织物直接变平。该团队还应用了一种可以涂抹在织物上的导电墨水，创建了可以检测环境变化的传感器，并让材料做出相应的反应。

该研究的通讯作者 Rebecca Kramer-Bottiglio 表示：“导电复合材料在单个纤维周围自凝，不会明显改变织物的孔隙度。传感器是可见的，但不会改变织物的质地或透气性，这对可穿戴应用的舒适性很重要”。

最后，为了让材料改变形状和移动，该团队还加入了一种形状记忆合金（SMA）。这种东西可以通过编程来 "记住 "某个特定的形状，这样在它变形之后，就可以触发它直接跳回原来的形态。在这种情况下，研究人员将SMA线压扁成丝带，所以他们可以根据需求将织物恢复到平面形状。

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