基于现场总线的控制系统Profibus介绍

来源：罗姆半导体社区

现场总线是信息技术、网络技术的发展在控制领域的体现，是自动化技术发展的热点之一。因其具有数字化、开放性、分散性以及对现场环境的适应性等特点而获得了非常广泛的应用。目前，已逐渐成熟并对工业自动化进程形成影响的主要有Profibus，HART，LONWORKS，FF等等。其中PROFIBUS总线是最为流行的现场总线技术之一，其产品广泛应用于工业、电力、能源、交通等自动化领域。

它是德国国家标准DIN 19245和欧洲标准EN 50170的现场总线标准，是一种国际化、开发式、不依赖于生产商的现场总线。根据应用特点可分为三个兼容版本：(1)PROFIBUS-DP以其较快的传输速度和强抗干扰能力而应用于设备级控制系统与分散式I/O之间的通讯;(2)PROFIBUS-FMS 主要解决车间级的通用型通信任务，可以提供灵活而大量的通信服务;(3)PROFIBUS-PA则专为过程自动化设计，它直接和现场的传感器或执行器连接，并可通过DP/PA接口与DP总线连接，使用于安全性要求较高以及由总线供电的场合。

根据现场设备到控制器的连接方式，现场总线的拓扑结构通常采用以下三种方式：线形、树形和环形。Profibus采用的是线形结构，用一根总干线从控制器连接到受控对象，总线电缆从主干电缆分支到现场设备处，控制器扫描所有I/O站上的输入，必要时还可发送信息到输出通道，实现多主式和对等式通信。本文着重介绍PROFIBUS-DP现场总线控制系统的设计。

Profibus-DP网络使用了物理层、数据链路层以及自己的用户层，其中物理层采用ETA RS485传输技术，采用屏蔽双绞铜线或光纤两种传输电缆。在总线的两端为了防止浪涌，接有终端电阻，实际使用时，应注意将位于中间节点的接头终端电阻置于OFF位置。

数据链路层又称现场总线数据链路层(Fieldbus Data Link. FDL)一般有两种介质存取方式：令牌总线(Token Bus，令牌总线协议符合IEEE802.4)和主从方式。

令牌是一种特殊的电文，它在主站之间传递控制权，令牌总线方式使得某个得到令牌的主站可在一个事先规定的时间段内得到总线控制权，在这段时间内允许这个主站执行主站的工作，这个主站可依照与主站或从站的关系表和所有主站或所有从站进行通信。若该主站没有需要发送的帧或在规定时间内发送完了所需发送的帧，或者该主站的控制时间终了时它就将主站令牌传递给下一个主站，这样就保证了即使在重载下，每个主站都可以在确定的时间内得到总线使用权，避免了在以太网中重载下容易阻塞的缺点，保留了总线型网络结构简单、自由增减站点的优点。

主从方式的数据链协议与局域网标准不同，它符合HDLC中的非平衡正常响应模式(NRM)，该模式的工作特点是 ：总线上一个主站可以控制多个从站，主站与每一个从站建立一条逻辑链路，主站发出命令，从站给出响应;从站可以连续发送多个帧，直到无信息发送、达到发送数量或被主站停止为止。数据链路中帧的传输过程分为三个阶段：数据链路建立、帧传输和链路释放。

U表示HDLC的无编号帧，U：A，SNRM，P表示在SNRM模式上选择从站A，P为探询位;U：A，UA，F表示用U帧的无编号确认命令UA作为响应主站建立数据链，F为终止位。I表示HDLC的信息帧，N(S)=0表示编号，N(R)=0表示未接收到A的从站帧，N(S)=1， N(R)=0和N(S)=2，N(R)=0表示第2，3个从主站连续发送的信息帧，第3帧中使用了探询位P表示从站也有信息帧要发送。N(R)=3表示从站A已正确接收序号为2及以前的I帧，终止符F表示从站只有一帧发送。最后当主、从站都没有信息帧要发送、或主站将与其他从站建立数据链时，主站使用U释放连接命令DISC，从站A从U帧的UA予以确认，链路传输过程结束。

审核编辑黄宇