AGV机器人调度控制系统

来源：ST社区

AGV调度系统是AGV叉车重要部分，也是AGV机器人的“大脑”。该系统可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能，同时需与MES、ERP、WCS等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

AGV调度控制系统架构如下：

核心模块-地图编辑工具可方便添加、修改路线及站点，地图可任意缩放，适用于大规模AGV系统的应用，界面如下：

车辆运行监控界面，可显示各AGV的位置状态、任务执行信息等。

车辆运行信息，可显示AGV的任务状态，当前位置、当前速度。当前电压等信息。

订单信息，显示当前正在执行的任务，各小车的输送物料执行情况，以及各订单开始及结束时间。

生产系统数据对接交互

AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统需要与MES（制造执行系统）、ERP内部管理系统、WMS（仓储管理系统）、LCS（生产线控制系统）、RFID（托盘管理系统）等进行数据交换实现无缝对接。

智慧物流工厂的打造，企业现有的生产管理系统与AGV系统进行数据交互是必不可少的。目前市面上的AGV厂商大多引用国外NDC技术，通过拿来主义不是中国科技发展的长久之路。各AGV厂商应大力发展自主创新精神，艾吉威自主研发出的AGV调度系统，同时可调度上百台AGV集群运作，并兼容以上所有系统，为企业打造数字化工厂奠定基础。

审核编辑黄宇