西门子Profinet总线控制多轴伺服用方法

S7-200SMART /S7-1200/S7-1500均可做为主机Profinet总线控制多轴伺服，简单可靠（Profinet以下简称PN）

下面就实际介绍使用方法：

案例：采用S7-1200做为主机。

有两种方法：

1.工艺轴来控制伺服，最多带8个伺服，属于集中控制的方法，伺服驱动器走速度模式，CPU来走位置环。采用西门子PN总线 3号报文。

优点：多轴同步/精度较好。 适合要求精度或同步性较好的场合。

缺点：多轴控制占用CPU资源较大，一般一个CPU带四五个轴就运行比较缓慢。轴多要升级为1500 CPU。另外工艺轴配置参数多，博途软件操作稍微复杂。

2.FB284点对点控制，使用111号报文，在其他不占用PN I/O的情况下，最多可以带16轴，位置环路由伺服完成，CPU发送指令，伺服执行即可，属于分布式控制的方式。

优点：占用CPU资源少，要求不高的场合，可实现低成本的控制，博途软件编程简单。

缺点：多轴同步/精度稍差。

这两种方法选择技巧，同一台设备，可以使用两种方式混合控制，同步的轴可用3号报文，其他定位要求不高或只是转动起来则选择111号报文。

如何使用：

这里先介绍111号报文使用FB284模块控制方法：

1，硬件配置：S7-1200 CPU（版本4.2以上）一个 标准网线2根 PN总线伺服驱动器一个

绝对值电机一台，电机动力学，反馈线等。

2，博途V15软件，固件升级程序（版本低的要升级）

SINAMICS Blocks DriveLib，库文件。

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

伺服驱动器设备描写文件，也就是通用站描述文件GSD（购买伺服驱动器，发设备描述文件）

伺服驱动器通讯软件

使用方法：

1.如果PLC只有一个网口，如1211C，1212C，1214C等，将第一台伺服驱动器的 X5 端口与 S7-1200 PLC 的网口;如有多台伺服驱动器，将前一台的X6端口与下一台的X5端口连接;将最后一台伺服驱动器的X6端口与调试电脑连接。

如果PLC有两个以上的太网口，将第一台伺服驱动器的 X5 端口与 S7-1200 PLC 的一个网口;如有多台伺服驱动器，将前一台的X6端口与下一台的X5端口连接。将PLC的另一个网口与调试电脑连接。

2.配置网络拓扑。

3.设置驱动器参数，使用伺服通讯软件设置驱动器对象字典里的参数，如旋转一圈脉冲数，传动比。

4.配置FB284模块。在配置FB284模块前要知道使用方法，可在西门子官网下载，

通过实际验证，使用非常方便，编程比较简单。