AMR的现状及发展趋势

随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

传统AGV，其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。因为20世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年发展，市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术。

AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等，多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类AGV并不能满足应用端的需求。

随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

与传统AGV相比，AMR在导航、系统调度和业务模式等方面都有着独特优势。AMR属于最新一代的移动机器人，短时间内应该也不会出现更先进技术产品。目前AMR的替代者主要还是传统AGV产品，虽然在很多柔性化需求高的领域，AMR有着AGV难以替代的优势，但是在一些柔性化需求并没有那么高的场景中，AGV有着先发市场份额优势。

AMR市场概况

随着深度学习算法的成熟商业化，属于AMR的时代来了。根据相关数据统计，到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。这是由于几个潜在的驱动因素：对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、降低成本以及对人身安全的需求增加等。预计未来五年AMR市场将持续保持两位数增长。

Interact Analysis调研预测，全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元，全球都在推动自主移动机器人的增长，但主要增长来自于中国和美国，总部设在中国和美国的AMR公司占据48%的市场份额，未来五年，中国将贡献30%的收入。

目前，全球AMR市场中，激光导航AMR和视觉AMR领域都出现了一批领先企业，激光AMR由于发展较早，目前市场竞争更为激烈，国外代表企业有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;国内则以极智嘉等企业为代表。