0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

通过5G链接对有腿机器人进行基于云的全身控制的问题

倩倩 来源:新经网 2020-09-18 09:59 次阅读

轻型,高能效,完全自主的机器人有许多现实世界中的应用程序,有时甚至是非现实世界中的应用程序。然而,机器人的自主性越强,其计算需求就越大。随身携带用于处理此计算功能的组件会增加重量,成本,并减少在恶劣环境中应用的潜力。

因此,可能需要将密集的计算(不仅是传感和规划工作,而且是低级的全身控制)分流到远程服务器上,以减少机载计算需求。5G无线蜂窝技术具有低延迟和高带宽功能,具有解锁复杂机器人基于云的高性能控制的潜力。但是,用于腿式机器人的最新控制算法只能容忍非常低的控制延迟,即使是超低延迟的5G边缘计算有时也无法实现。

在这项工作中,由电气和计算机工程以及机械和航空航天工程副教授Ludovic Righetti领导,纽约大学无线学院的成员组成的研究人员研究了通过5G链接对有腿机器人进行基于云的全身控制的问题。他们的新颖方法包括一个在网络边缘的基于标准优化的控制器和一个局部线性,近似最优的控制器,该控制器可显着减少板载计算需求,同时提高对延迟的鲁棒性和可能的​​通信损耗。

包含逼真的5G通信模型的类人动物平衡和行走任务的仿真实验表明,在5G无线链路中可能发生抖动和延迟的情况下,机器人运动可靠性的显着提高。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    26820

    浏览量

    201026
  • 应用程序
    +关注

    关注

    37

    文章

    3105

    浏览量

    56193
  • 蜂窝技术
    +关注

    关注

    0

    文章

    44

    浏览量

    21109
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【爱芯派 Pro 开发板试用体验】基于爱芯派 Pro 开发板的警用安防智能机器人设计

    互联网(4G5G)、BLE通信、LoRA等多渠道传输。平台主要作用是多机器人管理调度、应急控制、业务处理、视频分析、数据报表、安全态势分
    发表于 01-14 21:56

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    环境中,对机器人进行了正逆运动学仿真测试。接着,对单轴和多轴伺服系统进行控制测试,最终实现了机器人的轨迹规划实体
    发表于 12-21 20:03

    用全志R128复刻自平衡赛车机器人,还实现了三种不同的操控方式

    通信。 MPU6050的主要作用是帮助机器人实现姿态感知和运动控制,提高机器人的自主性和灵活性。 遥控手柄UI控制(LVGL) 作者本人还利用R128开发板来移植了一个酷炫的LVGL遥
    发表于 12-20 10:22

    高动态人形机器人“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评

    、雷达传感器等设备的数据,夸父人形机器人能够更加灵活和高效地完成各种任务。同时,通过KaihongOS的链接,夸父人形机器人构建全场景生态,实现在科研教育、特种行业、工业应用、家庭场景
    发表于 12-20 09:31

    标准系统:奥思维MILOS-DK-RB5

    RB5平台可通过配套模组实现对4G5G的支持,为5G机器人和智能系统领域的广泛应用奠定基础。
    发表于 10-19 10:52

    ai人工智能机器人

    的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
    发表于 09-21 11:09

    基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

    ,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征 ; 通过对模型的参数修改 ,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案
    发表于 09-20 06:24

    【IoT毕设】机智平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统

    stm32的硬件代码,由于生成的代码 是hal库的代码,机器人底层控制代码利用标准库编写,因此需要进行移植。根据机智网络协议,首先建立1毫秒的时间基准,然后将智能
    发表于 08-16 17:35

    5G网络的产业基础集成架构

    5G提供数据传输、设备连接和处理各种行业的能力,通过公共或私人网络。对于垂直行业的用户来说,公网的优势在于在其较高的频谱效率,从而导致更高的效率在基于5g的服务实现,降低成本。 目前,
    发表于 08-04 07:06

    profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例

    本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备:西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
    发表于 08-03 17:58

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人中得到了广泛应用。 在儿童陪护机器人中,步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中,控制通过对步进电机芯片输出的脉冲信号
    发表于 05-11 15:12

    5G毫米波哪些优势?

    计算等URLLC(高可靠低时延)业务的质量承诺。例如,AR/VR业务为保证多感官协调体验和交互能力,需要毫秒级的时延;典型的工业机器人网络对于时延的要求也要达到毫秒级;产品线上的远程实时控制也需要
    发表于 05-05 10:49

    5G网络架构,5G中的SDR和SDN是什么?

    技术网络的融合网络通信,以及与卫星、蜂窝网络、、数据中心和家庭网关联合的开放通信系统。   5G网络架构   5G网络接入网、承载网、核心网三部分。接入网一般是无线接入网(RAN)
    发表于 05-05 09:48

    扫地机器人是如何实现液位检测的

    扫地机器人进行清洁工作的过程中,需要涉及到地面的清洗和水的使用。为了避免机器因为水量过多或不足而造成电路故障或无法正常运作的情况,需要通过液位检测来
    发表于 04-15 11:21

    如何实现拥有强悍功能智能巡检机器人

    及环境监测机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境,通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息,通过4G
    发表于 04-12 15:49