近日,一台双臂全自主配网带电作业机器人在厦门投入使用。
据介绍,该机器人集成了声纳、激光传感、图像识别、自动控制等技术,作业时通过绝缘斗臂车装载升至高空带电作业点,快速识别供电线路空间位置、规划机械臂运动路径,之后机械臂抓取、更换不同的作业工具,连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。
据悉,运用带电作业机器人后,原本要四个人配合完成的工作,现在只要两个人就可协同完成,同时,机器人作业也大幅降低了高温等极端环境下的人员劳动强度,有效防范安全风险。目前,该双臂全自主配网带电作业机器人已可以完成10千伏架空线路带电开剥绝缘导线、搭接支路引线等带电作业。
(来源:厦门网)
原文标题:双臂全自主配网带电作业机器人在厦投入使用
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