国内智能网联封闭测试场发展现状和挑战应对

城市车联网示范区建设内容通常包括仿真测试、封闭测试场、半开放道路和开放道路。其中智能网联封闭测试场是车联网示范区建设的重中之重。当前国内智能网联封闭测试场建设面临诸多挑战：例如建设标准不统一，场景差异大；建设协同性差，数据难共享；建设成本高，运营收益不佳；缺乏创新商业模式的测试和验证。本文将着重探讨国内智能网联封闭测试场发展现状和挑战应对。

什么是智能网联封闭测试场？

封闭测试场既包括传统汽车试验场，也包括在各种试验道路基础上增加智能化和网联化功能的智能网联汽车封闭测试场。与传统汽车试验场测试不同，智能网联汽车封闭测试场的测试重点是考核车辆对交通环境的感知及应对能力，是面向车—车、车—路、车—人等耦合系统的测试。

传统汽车试验场是整车道路试验的场所，重现汽车使用过程中遇到的各种道路条件，主要任务是鉴定汽车产品质量、研发认证新产品、提供路谱采集条件、研究汽车法规标准等，针对汽车动力传动性、疲劳耐久、振动噪声、操纵稳定性等方面进行测试，考核车辆与道路之间的相互作用力。理论上，新车在试验场耐久试验道上行驶8000千米，相当于在国家公路上行驶10万千米。

智能网联封闭测试场或自动驾驶汽车测试场按照不同的测试场景，可以分为T1至T5 5个级别。其中，T1为最基础的笔直道路，只有红绿灯等简单交通设置；T2为简单城市场景，可让自动驾驶车辆实现右转；T3为常见城市场景，有城市平面立交桥；T4为复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；T5为特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。

智能网联封闭测试场或自动驾驶汽车测试场按照具备的测试能力，可以分为3个级别：L1和L2级自动驾驶的ADAS系统测试；L3及以上等级自动驾驶的测试；车车通信，车路协同系统和装备的测试。

交通部2018年7月发布《自动驾驶封闭场地建设技术指南（暂行）》规定，封闭测试场地应至少含有直线道路、弯道路段、道路出入口、坡道路段等测试道路；应至少设置有人行横道、减速丘、道路限速、道路施工、停车让行、减速让行和锥形交通路标等交通控制设施，有条件的场地可设置可变情报板、可变限速板、潮汐车道等控制设施；应至少含有一处双向十字型交叉口或双向丁字型路口、一处环岛；应能提供控制车辆、假人、模拟隧道、惯性导航、车载定位设备、摄像头等测试工具以及非机动车隔离栏等设施；应具备全覆盖、低延时的路侧通信设备，无线通信设备应支持802.11p、LTE-V2X、5G、Wi-Fi中至少一种协议，有线通信设备应具备光端机接口和RJ45接口。

表1 封闭测试场汇总

（备注：*为智能网联汽车封闭测试场）

智能网联封闭测试场面临挑战和探索

建设标准不统一，场景差异大

各地智能网联封闭测试场建设标准不统一，建设水平也参差不齐。各封闭测试场的高速公路、弯道、坡道、隧道、环岛等重点场景存在较大差异。《自动驾驶封闭场地建设技术指南（暂行）》并未成为各地建设封闭测试场的统一标准，只是对交通部认定的3+3重点智能网联封闭测试场起到了较好指导作用，而其它封闭测试场未完全遵循该指南要求。

国家层面应统一各地智能网联封闭测试场建设标准，规范化建设测试道路、交通控制设施、测试工具、通信设备等。

与此同时，为了避免重复投资和建设，各地智能网联封闭测试场在满足基本测试要求基础上，应充分结合当地地理地形特色，气候环境特点，以及交通特色进行建设，而不是千篇一律。比如北京立交桥众多；重庆多弯道山坡，湿润多雾，有大量的摩托车；深圳倡导礼让行人，车辆在距离斑马线4米就开始自觉减速等。

建设协同性差，数据难共享

各地智能网联封闭测试场的测试标准不统一，具体测试场景也存在较大差异。当地封闭测试场的检测报告只能在当地被认定申请路测牌照，到其它城市不被认可。

封闭测试场的数据收集工作也存在难度。具体表现为参加测试车辆所属企业通常会要求对车辆各种性能数据进行保密，甚至要求封闭测试场运营方不得采集相关数据。即使能采集到申请路测牌照所需的相关车辆运行数据、驾驶状态数据等，也难以实现数据共享，更难以进行数据脱敏后的二次开发应用。

应积极推动封闭测试场检测报告互认工作，即测试车辆所属企业可以提交其它省市封闭测试场检测报告来申请路测牌照，从而为测试车辆所属企业减负。

应加强智能网联封闭测试场数据采集规范、数据共享规范和数据二次开发应用规范。首先加强各智能网联封闭测试场的数据平台建设，收集存储车辆运行数据、驾驶状态数据、交通环境数据等；其次建立数据分级共享机制，实现跨城市之间的数据共享和互联互通；最后探索数据脱敏原则，支持相关数据的二次利用。

建设成本高，运营收益不佳

新建智能网联封闭测试场的建设成本极高，而潜在的运营收益情况不佳。大多数智能网联封闭测试场处在非饱和工作状态。

应考虑针对传统汽车试验场的升级改造。充分利用强化试验理念，尽可能集中体现多种道路突发状况，让每千米的测试路程能够代表真实环境中几十甚至几百千米的行程。另外，充分利用柔性化设计理念，即道路无固定标线，可以随时更改车道布置。多种交通元素可以移动，交通标志也可以随时根据试验要求进行更换，并预留一定的沥青路面区域用于设计和布置已有场地中未包含的场景，如大型停车场等。这样可以为测试者按需调整测试场景，进而大大降低后期升级改造成本，提升设施利用率和使用周期。

同时，充分利用半开放的园区、景区、校园、机场、港口等建设一体化测试场，拓展封闭测试场的承载空间。

缺乏创新商业模式的测试和验证

目前智能网联封闭测试场主要还是做技术测试和验证，缺乏对创新商业模式的探索。比如未来探索与智慧出行产业融合，测试验证依托于智能网联技术的停车场、加油站、新能源充电等场景；与金融产业融合，测试验证依托于智能网联技术的支付、保险等场景；与安全产业融合，测试验证依托于智能网联技术的汽车安全、信息安全等场景；与自动驾驶产业融合，测试验证依托于智能网联技术的出租、物流、公交、自动接驳、市政车辆等各种自动驾驶场景。

在封闭测试场充分验证各种创新商业模式的可行性，再到半开放和开放区域进行实际部署才能事半功倍。