INTERBUS模块的报警提示
最近遇到了一个SMC故障，和大家分享一下。
SMC 输入模块无电源灯，没有电源指示，用机器人控制夹具气阀，有输出，更换IO模块故障依旧，因此判断是网络通讯模块故障并进行更换。
更换SMC阀后出现机器人阀导失灵故障，先是先导阀不亮，对先导阀进行更换，故障消除，在此试车发现最末端夹具控制阀故障，给输出信号，指示灯不亮。更换最末端阀，试车正常，工作了一台车后，气阀在此失灵，给输出信号，指示灯不亮。在断电更换阀座时，保险被烧坏。
保险烧毁后，对线路接头进行检查，发现IBS插头的24V电源插头碎了，插头损坏是造成阀导无电主要原因，是插头损坏使得电压降低。
通过这个故障，我们来学习一下SMC的模块硬件机构。
多电源系统相互独立
SF 系统故障-----------红色
BF 网络故障-------------红色
US1电源供给：电磁阀-----绿色
US2额外供应、载荷-------绿色
US3电源供给：传感器、输入模块-----绿色
INTERBUS模块的报警提示
责任编辑:pj
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原文标题：刚刚处理了一个机器人带抓手上SMC的连续故障
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