原始程序布局状态
改进后的布局状态:
1.将机器人E14机器人安全加入光电及升降门信号.
2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号.
3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障.
1.将机器人E14机器人安全加入光电及升降门信号.
编程速度快,改动最小,影响范围小,安全系数低.
2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号.
打开升降门后,如果挡光电会引起机器人2号的安全门回路断开,使机器人以安全停止1的方式停止.
相对1的解决方案,这个方案的安全系数更高,完全控制了2 号机器人,但当人员跨过新加光栅后,3号/4号机器人仍然在运动,还是有一定的安全风险.
3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障.
并入安全门控制回路,如果开着升降门直接闯过光栅,将使整个工作组1停止产生安全门开故障.
光电复位示意图:
FB950接口设置
责任编辑:pj
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
27043浏览量
201425 -
光栅
+关注
关注
0文章
237浏览量
27167 -
接口设计
+关注
关注
2文章
196浏览量
29670
发布评论请先 登录
相关推荐
LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
发表于 12-21 20:03
ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!
。
(3) 支持实时控制与通信,数据安全可靠如今ROS系统支持实时控制与通信,并且数据安全可靠。“实时性”、“安全性”是如今工业自动化行业的普遍追求,特别是对于AGV开发,若AGV机器人
发表于 11-30 16:01
ai人工智能机器人
的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
发表于 09-21 11:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
发表于 09-20 06:24
profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例
本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备:西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
发表于 08-03 17:58
安全光幕在机器人领域的应用
现在,安全光幕的应用范围也越加广泛。不仅仅局限于冲床安全光幕领域,在非标和定制光幕领域的用途也越来越多。穆柯专注冲压机器人安全光幕,下面穆柯光电
自编程机器人,售后难做吗?
自编程是如何完成的。
自编程其实也不是很高深的问题。
当用户给出参数时,有时也包括逻辑。
例如用户说,如果设备打开完毕,执行一个命令。
这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
发表于 06-08 16:20
如何快速地让机器人投入生产
一帧。
而机器人能提供些什么动作呢?它主要提供几个圆的转动和距离。难度多是三维坐标以及圆形,三角形的计算。如果要更智能,需要加入眼睛,耳朵等其它功能。它主要要生产一个产品的建模数据。或者障碍物,设备
发表于 06-06 16:18
机器人如何计算简单的运动
模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。
有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
发表于 05-19 20:40
浅谈儿童陪护机器人
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。
在儿童陪护机器人中,步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中,控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制,使得步进电机以一定的步距旋转,从而实现机器人
发表于 05-11 15:12
评论